二、牵引部传动系统：

牵引电动机通过输出轴的外花键与牵Ⅰ轴上的内花键啮合，带动牵Ⅰ轴转动，实现齿轮Z1转动，并依次带动齿轮Z2、Z3、Z4、Z5、Z6、Z7、Z8、Z9、Z10、Z11（Z12），实现逐级减速，并终带动链轮Z13（Z15），再由链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。按下“主起”按钮，真空开关的触点闭合，主回路接通，机组便开始工作。

链轮传动系统采用双主动链轮结构，使采煤机可以去掉牵引链条的张紧装置。这是因为两个主动链轮之间的链子经被动链轮增大了在主动轮上的包角，当链轮传动时，两主动链轮之间的链子始终处于被张紧状态，只要采煤机松边的链条能与主动链轮啮合，就不会出现跳链现象。所以，采煤机运向前的紧链工作，只需先固定住牵引方向一端的链子，利用采煤机将紧边的链子拉紧后，松边的链子拉直后固定即可。当截割电机温度高于设定温度，温度变送器输出信号使BT点断开，采煤机停止工作。

被动链轮轴的一端是一个V形结构，它直接嵌装在机壳的V形槽内。这种结构是可调的，使牵引链轮与被动链轮更好地啮合。在安装被动链轮时，可修整调链装置顶块的长度来适应，使牵引链条与三个链轮啮合来确定被动链轮的位置。

三  截割部

一、组成部分与结构：

截割部包括固定齿轮箱和摇臂齿轮箱两部分，其结构见图3—1，主要包括：油泵轴、离合器、一轴、二轴、三轴、四轴、惰轮轴、滚筒轴、过滤器、调高泵、换向阀、调高管路、固定箱机壳组、摇臂壳等。

二、固定齿轮箱：

固定齿轮箱为上下两部分，各部分对称。这种结构可使固定齿轮箱翻转1800，便于适应左右工作面的需要。上、下机壳用19件M24的长螺栓相连接。长螺栓由箱体下部向上穿，贯通上、下机壳，是保证固定齿轮箱可靠工作的极为重要的紧固件。因此，必须按规定要求拧紧防松，并用加强板将上、下机壳卡住，防止机壳变形及漏油。箱体靠近采空侧面上装有齿轮离合器手把和调高摇臂的分配阀手把及油标等。箱体靠近煤壁侧面上装有通气孔和过滤器。箱体内装有三级减速齿轮和离合器、调高油泵、分配阀等。因此，必须按规定要求拧紧防松，并用加强板将上、下机壳卡住，防止机壳变形及漏油。

五、保护功能

牵引电机变频器本身具有过热、过载、过流、过频保护，电控箱内设有截割电机过载保护、热保护。变频器功率元件IGBT温度超过80℃（温度开关安装在散热板表面）或出现其它保护时，变频器输出故障信号，使BG点断开，采煤机停止工作；当截割电机超载（P≥130％Pe）时，采煤机停止工作；螺栓上均匀地套有四个磁铁环，螺栓一端用螺丝与盖帽拧在一起，装上磁铁环是为了过滤油液中的金属粉末。当截割电机温度高于设定温度，温度变送器输出信号使BT点断开，采煤机停止工作。