双纽线机构 又称支架四连杆机构。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。4、多人工作时要设专人指挥，其它人员要服从指挥人员的统一指挥，工作中相互照应，精力集中，任何人在工作中不得闲谈打闹。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。

       活动侧护板 布置在顶梁、掩护梁或连杆侧面，起 挡矸和防倒调架等作用的辅助装置，多由千斤顶、弹 簧、导向杆和结构件等组成，可使支架在一定宽度范围 内伸缩。常见的有直角伸缩式和铰接式，后者结构简单 但封闭性差，只能用于顶梁上，适合于稳定顶板。缸口导向套件主要由导向套、密封件、JF防尘圈、缸口连接等组成，导向套与缸口连接方式有螺纹、卡环和钢丝连接，前两种方式使用较多。直角 式结构较复杂，但封闭性好，适用范围广，使用普 遍。

       护帮板 在支架前方顶住煤壁，防止片帮的板状 构件，用于易片帮的煤层，常见的有下垂式、单铰上摆 式和四连杆上摆式等。用护帮千斤顶直接使护帮板摆 动，或者通过连杆机构实现摆动。下垂式摆动量小，后 两种形式摆动量较大，护帮可靠，必要时还可翻平护帮 板以支托顶板，其中又以连杆式的护帮力较大。支架操作的基本动作主要分为：支架顶梁降落、支架前移、顶梁升起支撑顶板、推进输送机四个部分。厚煤层 支架护帮板还可用伸缩或铰接方式伸长。

       液压支架是煤矿综采工作面的支护设备，具有支撑顶板、推移输送机、自身推进、防止煤壁垮落、超前支护、防止相邻支架之间漏落矸石，以及防止支架下滑等功能。不过液压支架在使用的时候，有时候会出现倒架事故，那么我们有什么方法来预防呢?如下： 

一、对于近水平的综采工作面，工作面伪斜、输送机直线是影响支架倒架的主要因素，因此保持好输送机直线，调整好工作面的伪斜角度，是防止输送机上窜下滑和支架倒架的*根本途径。 

二、对于煤层倾角大于l5°的综采工作面，工作面伪斜、输送机直线是影响支架倒架的主要因素，超高和操作是影响支架倒架的次要因素，除保持好输送机直线，调好工作面伪斜外，还要采取以下措施： 

(1) 对机头**架采取防倒措施，使之站正不倒，给工作面中间支架提供稳定的支点。 

(2) 拉移支架从机头**架开始往机尾方向顺序移架，在移架过程中要注意调架。 

(3) 搞好工作面工程质量，顶底板割直割平，防止出现错台阶和超高，保持支架有效承载。 

(4) 加强支架的检修，杜绝漏窜，防止支架自动下降，移架后要升紧，**支架达到初撑力。

              液压系统中的液压支架产生的背压一般要求不超过4MPa，否则易引起误动作。在支架试验时尤其明显，液压支架推移千斤顶不连接推移杆或者溜槽时，动作立柱或其他千斤顶时，推移千斤顶的活塞杆会自动伸出。中厚煤层支架设计时低调千斤顶也是如此，如果无设计液压锁，在背压作用下低调装置会自动伸出，影响正常的移架。 背压产生的主要原因 操纵阀中位时所有立柱、千斤顶上、下腔互通。操作某一片阀，使某一油缸一腔进入高压乳化液，有可能回流到其它油缸的活塞腔和活塞杆腔，由于两腔受力面积不同，受力不同，使其他千斤顶的活塞杆伸出，造成油缸的误动作。操作液压支架时，会引起相邻液压缸的误动作，当液压支架在地面空载动作时，这种现象表现尤为突出。液压支架油缸的活塞是防止液压油内泄的主要元件，在检查过程中可以按照正常的操作规范运转机械，然后操作换向阀使活塞伸出到极限位置，此时液压支架油缸处于提升状态，拆开液压缸回油管路的油口，观察液压油是否存在泄漏。随着回液管路的加长，回液阻力越大，背压现象表现将更加明显。