液压支架的主要特点是：采用四连杆机构，使梁端和煤壁之间的距离基本保持恒定;支柱支在顶梁上，提高了支架的工作阻力;顶梁和掩护梁铰接，取消了两者间易被矸石堵赛的三角区;掩护梁和顶梁的主梁部分均装设侧护板，提高了支架的防护能力;采用整体自移式，便于支架操作和实现自动控制。 液压支架的进一步发展，是着重解决扩大使用范围的问题。支架还可通过各种千斤顶实现护帮、平衡、调架等各种不同的辅助动作，从而配合采煤机和刮板输送机实现工作面落煤、支护和运输的综合机械化。各国正在研制大倾角、大采高、大截深和薄煤层支架，并使支架和采煤机更好地配合。近几年来，国外正在研制一次截深1.5米左右或一次采高5.5米的液压支架。为扩大支架适应的高度范围，广泛采用双伸缩式支柱。

       当液压支架产生背压影响时，一是引起误动作，影响支护效果。支架在井下工作时，若移架动作的回液引起已降柱的立柱升柱，使液压支架顶梁再次接顶，同时使收回的侧推千斤顶伸出，相邻架侧护板再次靠紧，不仅增大了移架阻力而且对顶板的维护不利。液压系统中的液压支架产生的背压一般要求不超过4MPa，否则易引起误动作。二是导致立柱或千斤顶损坏。立柱和平衡千斤顶相互配合保持顶梁与顶板的有效支撑，在液压支架处于高射炮等特殊状态时，背压可能造成平衡千斤顶的损坏。

      液压支架是煤矿生产当中常见的一种机械设备，主要是将液压能转变成机械能从而带动与之相连接的驱动装置。主要是由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。查看结构件：顶梁、保护梁、侧护板、千斤顶、立柱、推移杆、底座箱等是不是开焊、开裂、变形，有无联合掉落，螺钉是不是松动、压卡、扭歪等。具体工作原理是液压站的电动机带动油泵旋转，此时的机械能完全转化为液压油的压力能，然后再将液压站与相应的驱动装置连接在一起，就可以通过液压油的压力能使外接装置实现各种规定动作。由于液压站具有功率质量比大、便于无极调速和过载保护以及操作简单、方便维护等优势，使之成为了现代机械设备传动与控制的重要技术手段，并且在煤矿生产尤其是在矿井提升过程中发挥着重要作用。如果液压缸出现泄漏故障，不仅会造成环境污染以及资源的浪费，而且还会因为动力不足而影响矿井的正常生产。

2.4.3  支撑顶板

支架移到位后，将组合操纵阀中的立柱操纵阀手把扳向升柱位置，（在升柱过程中同样需协同操纵平衡升斤顶操纵阀），高压乳化液即由操纵阀出液口输出，通过立柱控制阀组，进入立柱活塞腔，推出活柱顶梁上升。尾梁千斤顶（图ZF86-32）尾梁千斤顶后端与掩护梁相接，前端与尾梁相连，是支撑尾梁及其外载的关键部件，也是实现放顶煤及维护放煤空间的关键。当顶梁与顶板紧贴后即立柱达到初撑力关闭操纵阀，这时支架由初撑力来支撑顶板。由于顶板的逐渐下沉，支架所承受压力便逐渐增大直到达到支架的工作阻力。

2.4.4  推进运输机

当需要推移输送机时，将操纵阀中的推移操纵手把扳向推溜位置，高压乳化液即由操纵阀出液口输出，直接进入千斤顶活塞腔，使活塞杆伸出，将前部输送机推向煤壁方面，到位后将操纵手把扳回中间位置，停止进液即可。