由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。如果检查结果表明密封件以及导向支承环存在不同程度的损伤，则应该根据原有密封件或者导向支承环结构形式，选用同种规格的材料进行制作并且更换，从而有效的降低密封件与密封面的油膜厚度，避免液压支架油缸泄漏故障的再次发生。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时大大提高了支撑能力，加大了工作空间和配套能力，而且支架的结构和操作都比较简单。支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。

   1.掩护式 （1）支撑掩护式；（2）支顶掩护式。 2.支撑掩护式 （1）支顶支掩支撑掩护式；（2）支顶支撑掩护式。 3.支撑式 （1）节式支架；（2）垛式支架。 

    按适用煤层倾角分：1.一般工作面支架；2.大倾角支架。

    按适用采高分：1.薄煤层支架；2.中厚煤层支架；3.大采高支架。 

    按适用采煤方法分：1.一次采全高支架；2.放顶煤支架：（1）低位放顶煤液压支架；（2）中位放顶煤液压支架；（3）高位放顶煤液压支架。3.铺网支架；4.充填支架。

       液压支架维修加工对焊防缩轴芯时，先要测量所接缸筒的内径，以防研磨时遇到麻烦;防缩轴芯的防缩轴径与缸筒对接处的内孔配合公差应为0～20μm;在超出其60mm之外的轴径配合公差应为20～50μm;轴径外圆上要车出深1mm、宽2mm，导程为12mm的螺纹槽，螺纹槽的边缘要修磨出光滑的圆角，以免刮伤缸筒。支架在工作面进行拆装检修时，应注意顶板冒落，做好人身与设备的防护工作。同时在轴芯的中心加工出M24或以上的螺纹通孔，且将螺纹通孔两端加工成大些的锥形孔，以利于拧入螺杆时找正用：轴芯两端应倒角，以方便焊后取出。

       操作液压支架需要有的技术培训，当然维修也需要一些安全措施，那么下面就让我们一起来学习液压支架维修的安全措施吧。 

1、所有液压支架维修的工作人员上班前必须有充足的睡眠，班中不准睡觉、打盹，不准班前、中饮酒，不准在工作地点吸烟。

2、工作人员在工作中必须穿工作服，佩带好规定的防护装备，不得穿肥大袖口裤脚的衣衫或半裸衣衫。

3、先确定安全确认无误，进行危害辩识后开工。液压支架维修前对起吊工具进行检查，对天车的各种保护进行检查，有问题处理不好不得使用，起吊时索具要与机件绑牢，并具备机件平稳，使用的索具要与起吊工具所许可的拉力相适应，不得超负荷起吊。 

4、多人工作时要设专人指挥，其它人员要服从指挥人员的统一指挥，工作中相互照应，精力集中，任何人在工作中不得闲谈打闹。 

5、吊、安、拆机件时，人的身体要站在避开失落的位置，不可站在起吊机件的下方，吊运的重物上不得有浮动的物体，以免掉下时伤人，拆下的机件要按顺序妥善处理，不能影响其他人员工作。