液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。当系统压力超过规定值时，安全阀汀开，将系统中的一部分气体排入大气，使系统压力不超过允许值，从而保证系统不因压力过高而发生事故。

      支架上使用的各油缸和阀件等液压元件，一般不充许在井下拆检与调试，如果发现问题不能继续使用时，必须成组更换，送井上进行检修。各油缸在井下拆装运搬过程中，应先将它物收缩至长度，便于搬运和防止活塞杆表面碰伤锈蚀。备换的各软管、支柱、千斤顶与各种阀件的进出液口，必须用合适的堵头保护，并在存放与搬运过程中，防止堵头拧掉与脱落，以免尘土与污物进入腔内，影响液压系统正常工作。液压支架维修前对起吊工具进行检查，对天车的各种保护进行检查，有问题处理不好不得使用，起吊时索具要与机件绑牢，并具备机件平稳，使用的索具要与起吊工具所许可的拉力相适应，不得超负荷起吊。

        液压支架大修讲述支架有无严峻漏液卸载景象，有无立柱弹性受阻使前梁不接顶景象;铺网作业面，网铺的质量是不是影响移架，联网铁丝接头能否伤人;斜度较大的作业面，端头的三组端头支架及刮板运送机防滑锚固设备是不是契合质量请求。千斤顶与支架、刮板运送机的联接是不是结实(禁止软联接);查看电缆槽(挡煤板)有无变形，槽内的电缆、水管、照明线、通讯线敷设是不是杰出，挡煤板、铲煤板与联接是不是结实，溜槽口是不是平坦，采煤机能否顺畅经过;照明灯、信号闭锁、浇水喷雾设备是不是完全、灵敏牢靠。（１）主要金属结构件有：整体顶梁、掩护梁、前双连杆、后双连杆、底座、推移杆以及侧护板等。