一、组成部分：

　　牵引部传动系统的主要组成部分，由机壳组、牵Ⅰ轴组、牵Ⅱ轴组、牵Ⅲ轴组、牵Ⅳ轴组、牵Ⅴ轴组、牵Ⅵ轴组、牵Ⅶ轴组、左分链器、调链装置、右分链器、牵引电动机组成。采用单牵引方式，由一台功率为11KW的交流电动机作为动力源，经过六级齿轮传动后，传递到链轮，链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。螺栓上均匀地套有四个磁铁环，螺栓一端用螺丝与盖帽拧在一起，装上磁铁环是为了过滤油液中的金属粉末。

本传动系统有以下特点：

1、采用单电机牵引方式，结构简单、可靠，维修方便；

2、牵引功率大，牵引速度高；

3、采用硬齿面齿轮传动，传动，传动可靠；

4、采用***的交流变频调速技术，操作更简单、可靠；

5、传动轴组轴承采用滚子轴承，承载能力大，使用寿命长。

4、调高油缸：

调高油缸是双作用油缸，在压力油的作用下，活塞杆伸缩，带动摇臂升降。

为使滚筒能保持一定的工作高度，在油缸上设有液压锁，液压锁由两个对称锥阀和一个两端带推杆的滑阀（活塞）所组成。当升高摇臂时，高压油一方面推开右边的锥阀，进入油缸的下腔，同时又推动滑阀（活塞）向左滑动，顶开左右的锥阀，使油缸上腔的油通过左边的锥阀流回油池。这是因为两个主动链轮之间的链子经被动链轮增大了在主动轮上的包角，当链轮传动时，两主动链轮之间的链子始终处于被张紧状态，只要采煤机松边的链条能与主动链轮啮合，就不会出现跳链现象。

当换向阀处于中立位置时，无高压油进入液压锁的进油口，液压锁中的两个锥阀在弹簧的作用下处于关闭状态，调高油缸的上、下腔既不进油，也不排油，从而使滚筒保持在一定的高度上工作。

四、控制原理

采煤机电控系统分手动和自动两种控制方式，自动控制采用恒功率自动控制，目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。根据功率P=UIcosφ公式，功率P正比于电流I。所以，采用电流互感器检测截割电机的单相电流，就可以知道电机负荷状况，电流互感器将截割的电流信号转变为4～20mA的信号，送入PLC进行比较，得到欠载、满载、超载信号。当电机欠载（P≤90％Pe）时，发出加速信号，牵引速度增加（至给定速度）；当电机满载（90％＜P＜110％Pe）时，发出维持信号，牵引速度保持不变；四、控制原理采煤机电控系统分手动和自动两种控制方式，自动控制采用恒功率自动控制，目的是为了充分利用截割电机的功率，同时也不使电机超载而损坏。当电机超载（P≥110％Pe）时，发出减速信号，直至电机退出超载区域；当电机超载（P≥130％Pe）时，发出停止信号，牵引电机停止。

  牵引部传动系统的主要组成部分，由机壳组、牵Ⅰ轴组、牵Ⅱ轴组、牵Ⅲ轴组、牵Ⅳ轴组、牵Ⅴ轴组、牵Ⅵ轴组、牵Ⅶ轴组、左分链器、调链装置、右分链器、 牵引电动机组成。 采用单牵引方式， 由一台功率为 11KW的交流电动机作为动力源，经过六级齿轮传动后，传递到链轮，链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。二、技术参数1、额定功率：11KW2、额定电压：660V3、额定电流：13。

牵引电动机通过输出轴的外花键与牵Ⅰ轴上的内花键啮合，带动牵Ⅰ轴转动，实现齿轮 Z1 转动，并依次带动齿轮Z2、 Z3、Z4 、 Z5、 Z6 、Z7 、Z8、 Z9 、Z10、 Z11（ Z12），实现逐级减速，并终带动链轮Z13（Z15），再由链轮与链条相啮合，从而实现采煤机的行走。4、系统电源电压变化值不超过10%时，起动压降不大于100伏5、YBC—100S型电动机的冷却水温度不大于+25℃，流量不小于1吨/小时，压力应不大于1。