液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；中厚煤层支架设计时低调千斤顶也是如此，如果无设计液压锁，在背压作用下低调装置会自动伸出，影响正常的移架。按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。

       液压支架是煤矿综采工作面的支护设备，具有支撑顶板、推移输送机、自身推进、防止煤壁垮落、超前支护、防止相邻支架之间漏落矸石，以及防止支架下滑等功能。不过液压支架在使用的时候，有时候会出现倒架事故，那么我们有什么方法来预防呢?如下： 

一、对于近水平的综采工作面，工作面伪斜、输送机直线是影响支架倒架的主要因素，因此保持好输送机直线，调整好工作面的伪斜角度，是防止输送机上窜下滑和支架倒架的*根本途径。 

二、对于煤层倾角大于l5°的综采工作面，工作面伪斜、输送机直线是影响支架倒架的主要因素，超高和操作是影响支架倒架的次要因素，除保持好输送机直线，调好工作面伪斜外，还要采取以下措施： 

(1) 对机头**架采取防倒措施，使之站正不倒，给工作面中间支架提供稳定的支点。 

(2) 拉移支架从机头**架开始往机尾方向顺序移架，在移架过程中要注意调架。 

(3) 搞好工作面工程质量，顶底板割直割平，防止出现错台阶和超高，保持支架有效承载。 

(4) 加强支架的检修，杜绝漏窜，防止支架自动下降，移架后要升紧，**支架达到初撑力。

         液压支架油缸的缸筒内壁与活塞之间由于密封效果不理想，也会引起泄漏故障。在检查过程中，吐过发现缸筒内不存在拉伤，则可以说明活塞与缸筒内壁存在较为严重的磨损现象，所以需要更换活塞。如果更换活塞后依然存在泄漏故障，则需要检测缸筒的尺寸公差、形位公差、是否存在纵向拉痕。若缸筒内壁存在微小形变以及较浅的纵向拉痕，可以通过珩磨或者镀层进行修复;若缸筒内壁磨损严重或者有较深的纵向拉痕，则需要按照实物进行测绘，并送往液压支架大修点，给的技术人员重新制作进行更换。液压支架油缸的活塞是防止液压油内泄的主要元件，在检查过程中可以按照正常的操作规范运转机械，然后操作换向阀使活塞伸出到极限位置，此时液压支架油缸处于提升状态，拆开液压缸回油管路的油口，观察液压油是否存在泄漏。

3  主要组成及结构特点

3.1  支架的组成

液压支架主要由金属结构件、执行油缸和液压控制元件组成。

（１）主要金属结构件有：整体顶梁、掩护梁、前双连杆、后双连杆、底座、推移杆以及侧护板等。

（２）执行油缸有：双伸缩立柱、推移千斤顶、平衡千斤顶、侧护千斤顶。

（３）液压控制元件主要有：液压控制阀、操纵阀、双向锁、安全阀、截止阀等及液压辅助元件。