由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。主要是由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时大大提高了支撑能力，加大了工作空间和配套能力，而且支架的结构和操作都比较简单。支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。

         液压支架在工作过程，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站提供的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。液压支架在工作面按一定间距排列布置，多数为依次顺序移动，少数也采用分段或交替移动等方式。 升柱：当需要液压支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的下活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，是与活塞杆相连的顶梁紧紧接触顶板。 降柱：当需要降柱时，高压乳化液进入立柱的上活塞腔，另一腔回液，推动活塞下降，顶梁脱离接触接触顶板。

       支架和输送机前移：支架和输送机的前移都是由底座上的推移千斤顶来完成。支架在井下工作时，若移架动作的回液引起已降柱的立柱升柱，使液压支架顶梁再次接顶，同时使收回的侧推千斤顶伸出，相邻架侧护板再次靠紧，不仅增大了移架阻力而且对顶板的维护不利。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁;当需要推移输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶下腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。

        液压支架大修阐述查看支架前端、架间有无冒顶、片帮的风险;查看支架有无倾斜、倒架、咬架，架间间隔是不是契合规则，顶梁与顶板触摸是不是紧密，支架是不是成一直线或甩关摆尾，顶梁与保护梁作业状况是不是正常等;查看结构件：顶梁、保护梁、侧护板、千斤顶、立柱、推移杆、底座箱等是不是开焊、开裂、变形，有无联合掉落，螺钉是不是松动、压卡、扭歪等;查看液压件：高低压胶管有无损伤、揉捏、扭曲、拉紧、破皮开裂，阀组有无滴漏，操作手把是不是完全、灵敏牢靠、置于中心中止方位，管接头有无开裂，是不是缺U形销子。弹簧式的液压支架安全阀主要依靠弹簧的作用力而工作，弹簧式安全阀中又有封闭和不封闭的，一般、或***的介质应选用封闭式，蒸汽或惰性气体等可以选用不封闭式，在弹簧式安全阀中还有带扳手和不带扳手的。

2.4.3  支撑顶板

支架移到位后，将组合操纵阀中的立柱操纵阀手把扳向升柱位置，（在升柱过程中同样需协同操纵平衡升斤顶操纵阀），高压乳化液即由操纵阀出液口输出，通过立柱控制阀组，进入立柱活塞腔，推出活柱顶梁上升。本支架液压系统所使用的乳化液是由乳化油与水配制而成的，乳化油的配比浓度为5%，使用乳化液应注意以下几点：1。当顶梁与顶板紧贴后即立柱达到初撑力关闭操纵阀，这时支架由初撑力来支撑顶板。由于顶板的逐渐下沉，支架所承受压力便逐渐增大直到达到支架的工作阻力。

2.4.4  推进运输机

当需要推移输送机时，将操纵阀中的推移操纵手把扳向推溜位置，高压乳化液即由操纵阀出液口输出，直接进入千斤顶活塞腔，使活塞杆伸出，将前部输送机推向煤壁方面，到位后将操纵手把扳回中间位置，停止进液即可。