液压支架控制系统 按控制方式分为液压和电液 两种；按动作方式又分为直接式和先导式。液压直接控 制系统用手动操纵阀直接控制本架或邻架的液压缸， 实现支架的各种不同动作，又称全流量控制。在升井的支架中有部分支架的立柱用肉眼便可发现有明显的弯曲变形，主要是由于采面煤层顶部来压过大，超过支架的支撑力。这种系统 结构简单，维护方便，成本较低，但不便于邻架控制， 是液压支架的代控制系统。液压先导控制系统又 称半流量控制。通过小流量的先导阀和多芯管再经主 控阀控制支架动作，这种系统操作容易，便于实现邻架 控制和加快动作速度，是第二代控制系统。的电液控制系统则采用了微电子和计算机等技术，可以实现动作程序的自动控制，是液压支架控制系统的主要发展方向。

       操作液压支架需要有的技术培训，当然维修也需要一些安全措施，那么下面就让我们一起来学习液压支架维修的安全措施吧。 

1、所有液压支架维修的工作人员上班前必须有充足的睡眠，班中不准睡觉、打盹，不准班前、中饮酒，不准在工作地点吸烟。

2、工作人员在工作中必须穿工作服，佩带好规定的防护装备，不得穿肥大袖口裤脚的衣衫或半裸衣衫。

3、先确定安全确认无误，进行危害辩识后开工。液压支架维修前对起吊工具进行检查，对天车的各种保护进行检查，有问题处理不好不得使用，起吊时索具要与机件绑牢，并具备机件平稳，使用的索具要与起吊工具所许可的拉力相适应，不得超负荷起吊。 

4、多人工作时要设专人指挥，其它人员要服从指挥人员的统一指挥，工作中相互照应，精力集中，任何人在工作中不得闲谈打闹。 

5、吊、安、拆机件时，人的身体要站在避开失落的位置，不可站在起吊机件的下方，吊运的重物上不得有浮动的物体，以免掉下时伤人，拆下的机件要按顺序妥善处理，不能影响其他人员工作。

（１）油缸技术参数

①　立柱（2根）

型式：双伸缩双作用式

缸径：（一级/二级）φ230/φ180mm

柱径：（一级/二级）φ220/φ160mm

工作阻力：1400kN（P=33.7MPa）

初撑力：（一级/二级）1309kN

行程：（一级/二级）885（464/421）mm

②　推移千斤顶（1根）

型式：浮动活塞双作用式

缸径：φ140mm

杆径：φ85mm

推溜力/拉架力：179/306kN

行程：700mm

③　平衡千斤顶（1根）

缸径：φ160mm

杆径：φ105mm

初推力/工作阻力：633/704kN（P=35 MPa）

初拉力/工作阻力：360/401kN（P=35 MPa）

行程：249mm

④　侧推千斤顶（3根）

缸径：φ63mm

杆径：φ45mm

推力/拉力：98/48kN

行程：170mm