由于这种支架稳定性和掩护挡矸性都较好，调高范围大，所以逐渐发展推广，早期大多为短顶梁插底式的支掩掩护式支架，虽可适应松软顶板条件，但支撑能力低，工作空间小，配套复杂，生产能力低。使支架在调高范围内，顶梁前端与煤壁的距离（梁端距）变化尽可能小，更好地支护顶板。70年代中期，联邦德国引进并研制了掩护式和支 撑掩护式支架，并了带平衡千斤顶的支顶掩护式 支架，在架型和结构上都取得重大突破，使这种支架不仅具备传统掩护支架的基本优点，同时大大提高了支撑能力，加大了工作空间和配套能力，而且支架的结构和操作都比较简单。支撑掩护式支架则吸收了支撑式和掩护式支架的基本特点，有很强的适应性，因此从70年代末以后，支撑式支架逐渐被掩护式和支撑掩护式支架淘汰。

       双纽线机构 又称支架四连杆机构。支架在井下工作时，若移架动作的回液引起已降柱的立柱升柱，使液压支架顶梁再次接顶，同时使收回的侧推千斤顶伸出，相邻架侧护板再次靠紧，不仅增大了移架阻力而且对顶板的维护不利。由掩护梁、底 座和前、后连杆铰接形成的稳定机构。广泛用于掩护式 和支撑掩护式支架，个别也用于支撑式支架。支架升降 时顶梁上各点沿双纽线轨迹移动，使梁端与煤壁之间 的端面距变化较小，同时可以承受顶板水平力，使立柱 无需复位装置。个别支架采用单个连杆（即单摆杆），或 辅以液压千斤顶。为了减小四连杆机构的受力，更方便 地控制端面距，80年代德国开始采用液压前连杆。

           液压支架是煤矿综采工作面的支护设备，下面我们主要介绍液压支架倒架现象的原因，这有助于我们**的认识到液压支架倒架现象的危害，做好预防工作。如下：

 1.工作面倾角：对于近水平综采工作面，工作面倾角对支架倒架的影响很小，只有当倾角大于15°以上时才予以考虑。工作面倾角对倒架的影响主要表现在两个方面，一是存在下滑分力，二是支架偏离支架底座中心使支架稳定性降低。 

2.支架超高：当实际采高大于支架的**设计高度时，即为支架超高。很多人认为，支架一旦超高，支架不接顶，支架处于空载状态，容易倒架。这种观点，看似有理，实则不然。 

3.支架侧护板安装方向：支架侧护板具有防漏矸及调架作用，出厂时活动侧护板一般安装在支架右侧。 

4.操作方法不当：当工作面倾角小于15°时，支架自身稳定性好，操作不当可能会引起个别支架倒架是局部性的，并且很快会得到纠正。 

5.工作面伪斜管理失控：综采工作面伪斜管理是综采技术管理的关键，工作面伪斜调整不当，一旦失控，不但会使工作面输送机上窜下滑，上下出口不畅，难以管理，而且会使工作面支架发生大范围的倒架事故，顶板管理失控，片帮、掉顶频繁，严重影响工作面的安全生产。在升井的支架中有部分支架的立柱用肉眼便可发现有明显的弯曲变形，主要是由于采面煤层顶部来压过大，超过支架的支撑力。

          本实用新型涉及一种操纵阀，尤其是煤矿采煤用液压支架所使用的一种操纵阀。液压支架油缸的活塞是防止液压油内泄的主要元件，在检查过程中可以按照正常的操作规范运转机械，然后操作换向阀使活塞伸出到极限位置，此时液压支架油缸处于提升状态，拆开液压缸回油管路的油口，观察液压油是否存在泄漏。在煤矿行业，也有人把本阀称为“液压支架换向阀”和“液压支架控制阀”。 操纵阀在液压支架控制系统中，使液压支架工作机构动作和换向，在液压支架控制系统中有着重要的地位。液压支架控制系统所使用的介质为乳化液(95％中性水和5％的乳化油混合液)，由于井下环境极为恶劣，存在大量的腐蚀性物质和煤粉，液压系统难免不受污染，导致液压元件故障率极高，就给检修工作带来沉重的负担。目前煤矿科技工作者除了从元件的材质上进行改进外，从元件的结构上也在进行攻关，使液压元件更便于维修和更换，以提高检修的工作效率和降低工人的劳动强度。