中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形； 17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；机头的解体机头的解体一般按组装的逆顺序进行，但需将拆除下的零部件作好防磕碰、防锈、防混处理，需单独拆下链轮轴组时，请按以下顺序进行：a)拆下护板。 19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。 1868年，在英国出现了带式输送机； 1887年，在美国出现了螺旋输送机； 1905年，在瑞士出现了钢带式输送机； 1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。

       刮板输送机特点

1.该设备一般用于颗粒、粉状物料的水平输送，也可用于150度范围内的倾斜输送。因此，在单点进料、单点出料的基础上，还可实现多点进料、多点出料，具有输送***、、高温、飞散物料、改善工人作业条件、减少环境污染等突出特点。  刮板输送机特点

2. 该机具有使用寿命长、运行稳定、结构尺寸小、输送能力大、能耗低、物料损坏率低等特点。

6.1.1.2 机头的安装

a) 检查组装的各零部件，应完整无损，并擦洗干净。

b) 在各零部件配合表面涂少量润滑脂，以便安装，拆卸和防锈。

c) 将装配好的链轮轴组按刮板输送机运煤方向装入机头架端头的缺口，并装上压块，用螺钉及圆形螺母紧固在机头架上。

d) 将拔链器从中板上方放入机头架缺口中， 并依链轮轴组的圆柱面旋 转落到位。

e) 将螺栓装在机头架予设的固定座孔内，到位旋转90°，后用防松螺母紧固4 个螺栓。

f) 检查装配零部件是否符合要求。

g) 安装机头架一侧的防护罩。

拨链器 它的作用是强制圆环链在链轮的正常分离点退出链轮， 并及时清除夹

在链轮槽内的杂物， 保证链轮和刮板链的正常啮合。 当上下两受力磨损部 位磨损后，可利用堆焊方式修复，再次使用。

6.1.2  动力部

动力部是输送机的驱动装臵，其主要由减速器、 联轴器、电机等零部件组成

动力传递的途径是电动机的扭矩经联轴器到减速器输入轴， 经减速器 减速后，通过输出轴内花键与机头链轮轴的外花键相啮合， 由链轮牵引刮板链的运动。