全自动湿巾装箱生产线的结构设计与分析

根据纸箱隔板的可折叠可展开的结构特性,建立一种多平行四边形的等效模型,且进行了参数化建模。此外,根据纸箱隔板人工成形和装箱过程,提出了基于牵引的纸箱隔板成形方法、龙门式机械手装箱方法和四边夹持方法,以满足纸箱隔板成形与装箱的相关动作,并且初步确定了各机构类型。第二,设计与分析了纸箱隔板自动装箱机。装箱机旨在完成纸箱隔板的连续上料、成形、四边夹持、搬运以及压装等动作,本文创新性地设计了送料装置、成形装置、龙门式装箱机械手以及十字交叉夹持器,使用SolidWorks软件构建了三维模型,并且对驱动元件进行了选型计算。

一种对插式纸箱隔板自动装箱机器人

一种包装机器人,具体为一种用于气雾剂灌装系统的对插式纸箱隔板自动装箱机器人,包括送料机构,展开机构,十字抱臂机构,行走机构,位置校正机构,压装机构,传送机构和控制系统,通过自动上料,隔板的摩擦力展开,十字抱臂同步抱持,箱子对准就位,压装,实现对插式纸箱隔板自动装箱.本实用新型可以手动调节送料机构的两侧板之间间距,适应多种规格的对插式纸箱隔板,可实现一次批量上料,满足灌装系统大批量,自动化生产.

基于DELTA机构的高速并联装箱机器人

系统基于DELTA结构,进行一种三自由度并联装箱机器人的机电一体化设计,实现对传送带上的筒子纱快速地抓取和装箱操作,从而减轻人的参与,并提高包装生产效率。本文根据筒子纱的装箱打包工艺,从包装线设计,DELTA机器人机械设计分析、机构位置分析、控制系统选型,软件系统设计和终调试等方面进行了研究,并制作物理样机模型,取得了较好的研究成果。