湿巾全自动装箱码垛线的工作原理

     将包装好的物料经输送线，通过一系列的产品合格后达到全自动装箱机处，它对物料抓取装箱后，压平装箱后的箱体通过输送线进入自动封箱环节，纸箱封箱后，输送至末端待抓取箱体进行自动码垛，整个装箱跺完成。

      湿巾全自动装箱码垛线在生产线上能实现无人操作完成的一系列操作，工作非常适合大批量生产的行业使用。

      因此应用广泛，可适用于各种软袋、纸盒、水果、糕点、牛奶、零件、电子产品等各种较轻产品高速分拣及高速装箱码垛。

全自动湿巾装箱生产线

该流水线由开箱机、装箱机、封箱机组合而成。

下面就从流水线的步开始，步是开箱，开箱通过开箱机自动开箱，开箱机的速度影响着整条流水线的速度，全自动开箱机将叠好的箱板自动打开，底部按一定顺序折合，并用胶带密封后自动输送给装箱机。在输送过程中，根据并联机器人装箱系统的反馈，自动调整纸箱供应的速度。开箱封箱机经过技术改造，可针对200-500mm的常用尺寸纸箱自动进行调整，在一套自动化装箱单元的标准上满足不同种类产品的装箱需求，扩大了装箱单元的适用性，提高了生产效率。装箱机可根据装箱要求配合机械手自动将产品排列整齐，可减轻***劳动强度提高装箱的速度，并且不易损坏产品。自动封箱机也叫胶带封纸箱封口，经济快速、容易调整，可一次完成上、下封箱动作，也可以采用印字胶带，更可提高产品形象。适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用。

全自动湿巾装箱生产线的结构设计与分析

根据纸箱隔板的可折叠可展开的结构特性,建立一种多平行四边形的等效模型,且进行了参数化建模。此外,根据纸箱隔板人工成形和装箱过程,提出了基于牵引的纸箱隔板成形方法、龙门式机械手装箱方法和四边夹持方法,以满足纸箱隔板成形与装箱的相关动作,并且初步确定了各机构类型。第二,设计与分析了纸箱隔板自动装箱机。装箱机旨在完成纸箱隔板的连续上料、成形、四边夹持、搬运以及压装等动作,本文创新性地设计了送料装置、成形装置、龙门式装箱机械手以及十字交叉夹持器,使用SolidWorks软件构建了三维模型,并且对驱动元件进行了选型计算。

　全自动湿巾开箱设备工作流程：

　　一、吸合环节、自动开箱机工作中的期初一个步骤环节便是吸合环节，当用户将制作好的扁平纸箱放入料斗之后，开箱机会利用自己的吸盘将料斗中的纸箱吸住，当吸合住的同时会有一个向后拉的力，这个力的作用就是将扁平的纸箱吸开成纸箱的步骤。

　　二、折底、当自动开箱机上一个步骤工作完成后，纸箱已经基本成型，需要进行的是折合下底的工作，这个步骤与折盖封箱机的折盖原理类似，设备会将纸箱下底的两个短边***行折合，后折合长边，这样整个折底的工作就结束了。

　　三、封底、相对于前两步工作，开箱机封底这个工作就显得很简单了，它的原理与标准型封箱机的原理相同，由封箱皮带驱动带动纸箱向前行进，在行进的过程中，设备将纸箱的下底用封箱胶带封合好，输送到下一工作区域。