用于湿巾装箱的纸箱输送装置
一种输料装置,旨在提供一种用于湿巾装箱的纸箱输送装置,其技术方案要点是包括水平设置的导轨,导轨的侧壁沿水平方向滑动连接有滑动块,导轨设置有用于驱动滑动块的驱动组件,滑动块的表面沿水平方向滑动连接有驱动块,滑动块设置有用于驱动驱动块的驱动件,驱动块的底部与顶部两侧分别铰接有两组平行设置的连接杆,连接杆的端部活动连接有连接块,两组连接杆的端部分别铰接于连接块的顶部与底部,连接块的表面设置有吸盘装置,滑动块顶部与底部的一侧分别铰接有第二连接杆,第二连接杆的端部铰接于与之对应的连接杆.本实用新型可对湿巾进行装箱时自动的对纸箱进行上料.
用以清理湿巾自动式生产流水线
清理湿巾自动式生产流水线归属于日用环境卫生品生产制造技术领域,给予了一种用以清理湿巾自动式生产流水线,包含供加料器,分割器,伸缩与累加组件,空气加湿器,切割,包裝组件和wpe封包终端;wpe封包终端包含终端传送带和湿巾包推离组件;湿巾包推离组件,包含湿巾包集停模块和往复式推杆组件;湿巾包集停模块包含终端传送带安全通道和安装在终端传送带安全通道上的终止板,终端传送带尾端深层次到终端传送带安全通道中并止乎终止板;往复式推杆组件包含一联接有往复式电动机的传输推杆,坐落于传输推杆上固定不动有
一推板;有利实际效果:可以在往复式推杆前行和倒退时,合理对后才湿巾包开展阻拦,避免 其出现意外进到容腔內部,造成生产流水线错乱.
湿巾装箱设备作业并联机器人机构的运动性能
目的针对目前食品,纸品等装箱作业要求,将一种新型二自由度平面并联机器人用于装箱生产线的作业机构,并对其进行运动性能研究,确定其能否满足生产要求.方法对并联机构进行运动学分析,建立并联机器人的雅可比矩阵,利用几何法求解位置正,逆解;引入稳定性,运动分辨率和刚度性能指标,对机构进行运动性能分析,绘制稳定性和运动分辨率在工作空间内的性能分布图谱,研究机构在竖直方向上的刚度性能.结果该并联机构在实际装箱作业中的运动性能较为稳定,抓取或者放置物体阶段具有较高精度,且竖直方向的刚度较高.结论该新型二自由度平面并联机器人能够满足产品的装箱作业,在实际装箱作业中取得了广泛应用.
全自动湿巾开箱机作用:
1.可配套使用前段贴标和后段打包
2.可接入电商和仓储系统自动计数
3.机器设有安权保护装置,操作更放心
4.机械动作快速稳定准确节省了包装时间
5.人机界面控制,故障显示维修方便
6.加料无需停机,无影响更安权
7.可以手动调节纸箱大小,适合同种规格纸箱同时段封箱
8.可与全自动装箱机、封箱机或全自动捆扎机、输送机组合成为自动封箱或捆扎的包装生产线。
9.传输质量高、速度快、使用稳定。
10.储箱部件可调整,固定纸箱,封合居中,使用更方便。
11.封口平整,胶带不易掉,封箱过程更流畅,封箱效果好。
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