包装码垛生产线

包装码垛生产线,包括:码垛机,输送线,托盘;输送线沿着物料传送的方向依次设有送料机,横向的打包机,转向机,竖向的打包机,挡料架与设在传送线上的传送带;码垛机两侧分别对应两条输送线与两个托盘;发明的使得一个机能同时将两条输送线的产品进行码垛,并且一端进行码垛时另一端同时进行抓取,降低生产成本,提高工作效率.

湿巾封箱机操作方法

湿巾封箱机的操作方法虽然简单，但是企业里遇到封箱机操作人员换人的时候需要多次培训，本文总结一下自动封箱机的操作方法，供使用者培训或者操作使用。封箱机需要固定在水平地面，锁住刹车脚轮，调整脚架至适合高度，使机器架座为水平位置。包装纸箱放置于封箱机的工作台上，然后进行以下调节工作。

1.封箱机的升降手柄，使上胶带头座的输送底平面低于纸箱的高度约 3~5mm 左右。

2.锁紧手轮1，调整输送夹棍，使输送夹棍靠紧纸箱，再锁紧锁紧手轮。

3.纸箱***轮，使纸箱***轮与输送夹棍同时靠紧纸箱，再锁紧锁紧手轮。

湿巾装箱设备作业并联机器人机构的运动性能

目的针对目前食品,纸品等装箱作业要求,将一种新型二自由度平面并联机器人用于装箱生产线的作业机构,并对其进行运动性能研究,确定其能否满足生产要求.方法对并联机构进行运动学分析,建立并联机器人的雅可比矩阵,利用几何法求解位置正,逆解;引入稳定性,运动分辨率和刚度性能指标,对机构进行运动性能分析,绘制稳定性和运动分辨率在工作空间内的性能分布图谱,研究机构在竖直方向上的刚度性能.结果该并联机构在实际装箱作业中的运动性能较为稳定,抓取或者放置物体阶段具有较高精度,且竖直方向的刚度较高.结论该新型二自由度平面并联机器人能够满足产品的装箱作业,在实际装箱作业中取得了广泛应用.

自动湿巾折盖封箱机详细介绍:

自动湿巾折盖封箱机配合流水线作业时只需将纸箱底部面形成的四面可弯折的面板折合，放入物品后输入由两侧皮带驱动的输送轨道内，全自动湿巾封箱机上侧的纸箱折盖装置启动，折盖封箱一次性完成。纸箱大小变化时，全自动机器***，顶部自动折合，自动适时输送，不用人手看管，适合接驳全自动生产线。