封箱方法及采用此方法的封箱装置

一种封箱方法以及采用此方法的封箱装置,包括前辊臂,后辊臂,切刀机构,伸缩机构和胶带;所述前辊臂上设有推带辊,所述后辊臂上设有封带辊,所述推带辊和封带辊在水平面上平行设置;所述胶带位于推带辊与被封箱体之间且附着于推带辊表面,胶带断头位于前推带辊与前封带辊之间;所述切刀机构位于前辊臂和后辊臂之间,切刀刀面平行介于推推带辊和封带辊之间;所述前辊臂和后辊臂分别与带动其转动的连杆两端活动连接,所述伸缩机构与连杆活动连接,准备封箱时,在伸缩机构的带动下前辊臂和后辊臂处于回缩状态,封箱时,则转为伸缩状态.

纸箱隔板自动装箱机

随着多年来包装机械的迅速发展,越来越多的包装生产线实现了自动化,甚至智能化。其中,气雾剂后续包装生产线涉及到开箱、装瓶、装纸箱隔板、封箱和码垛等环节。由于涉及柔性物料,装纸箱隔板对机器的要求比较高,一般这个环节仍然采用人工方式,其效率低下。为了保证气雾剂后续包装生产线自动化的完整性,亟待解决纸箱隔板自动化装箱的难题。以此为背景,本文通过分析纸箱隔板的成形与装箱工艺,提出了自动化装箱的方法,设计了一种纸箱隔板自动装箱机,并通过分析与样机实验验证其可行性。主要研究内容如下:,分析了纸箱隔板结构及其装箱工艺流程。

快速并联装箱机器人

并联机器人构造,即定平台和动平台根据起码2个单独的活动链相互连接,机构具备两种或两种左右的可玩性,并根据并联方法推动的一种闭环控制机构。并联机器人尾端电动执行机构的健身运动是通过繁杂地计算完成的,不用固定不动滑轨开展导向性,是根据室内空间多杆并联机构开展驱动程序的。DELTA机器人归属于并联机器人的一种,其并联机构具备少可玩性室内空间,机器人动平台品质轻而且相对性静平台进行三维平动。系统软件根据DELTA构造,开展一种三可玩性并联装箱机器人的机电一体化设计方案,完成对输送带上的朋友纱迅速地获取和装箱实际操作,进而缓解人的参加,并提升包裝生产率。文中依据朋友纱的装箱装包加工工艺,从包装流水线设计方案,DELTA机器人机械结构设计剖析，机构部位剖析，自动控制系统型号选择,系统软件设计方案和调节等领域开展了科学研究,并制做物理学样品实体模型,获得了不错的科研成果。