全自动包装码垛生产线控制系统设计

包装码垛流水线的全自动化技术具有益高难度的特点.目前,我国各工业产业无法实现整条流水线的全自动化生产.文章介绍了基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统,该系统操作简易,运行可靠性较高、方便维护可实现整条生产流水线的全自动控制并且无人现场,节省了大量的劳动力避免了生产现场的风险。

基于DELTA机构的高速并联装箱机器人

1、根据湿巾的装箱工艺,详细分析湿巾装箱的工作需求,在总结归纳多种方案的基础上,提出一套速度快、成本低,柔性好、功能齐全以及系统集成度高的方案设计,即以DELTA高速并联机器手为,辅助以开箱、传送、封箱、称重和喷码为一体的设计方案。

2、对DELTA并联机器人的结构进行分析,通过对机构进行正反解,建立系统运动学模型,在正确计算位置坐标的基础上求解动平台的可达位置空间,并且根据湿巾装箱工作的抓放需求,确定DELTA机器人末端动平台执行器的运动路线,从而确定各机械部件在操作空间中的位置关系。

什么是自动湿巾装箱生产线

自动湿巾装箱生产线由全自动包装机、开箱机、自动装箱机、自动封箱机、自动捆扎机等组成。散状物料经过全自动包装机进行包装，包好的袋装成品通过输送生产线进行理包整理，转向排序，加速缓冲，再以一定的数量自动有序的装入纸箱，通过压平机进行整理，全自动封箱机构按要求封好纸箱，自动捆扎机进行捆扎带，由物流线输出。

全自动湿巾装箱包装生产线

自动化开箱装箱封箱机后道包装线主要解决产品装盒装袋完毕后装箱码垛的步骤。工序主要由开箱机-装箱机-封箱机-打包机-贴标机-码垛机-缠绕机-等自动化设备组成。每个设备有多种规格，根据现场需要和产能需要进行选择，实现后道包装无人化操作。在后道包装线中又增加了称重剔除机和***，进行对纸箱内的产品合格率进行二次检查，对食品类产品用金属探测包装食品安全。封箱方式采用上下一字封箱，如果增加牢固性可选择工字封箱和十字封箱。打程中可选择井字打包或者两道多道打包。