纸箱隔板自动装箱机

随着多年来包装机械的迅速发展,越来越多的包装生产线实现了自动化,甚至智能化。其中,气雾剂后续包装生产线涉及到开箱、装瓶、装纸箱隔板、封箱和码垛等环节。由于涉及柔性物料,装纸箱隔板对机器的要求比较高,一般这个环节仍然采用人工方式,其效率低下。为了保证气雾剂后续包装生产线自动化的完整性,亟待解决纸箱隔板自动化装箱的难题。以此为背景,本文通过分析纸箱隔板的成形与装箱工艺,提出了自动化装箱的方法,设计了一种纸箱隔板自动装箱机,并通过分析与样机实验验证其可行性。主要研究内容如下:,分析了纸箱隔板结构及其装箱工艺流程。

基于DELTA机构的高速并联装箱机器人

并联机器人结构,即定平台和动平台通过至少两个***的运动链相连接,机构具有两个或两个以上的自由度,并通过并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人末端执行器的运动是经过复杂地运算实现的,无需固定导轨进行导向,是通过空间多杆并联机构进行驱动的。DELTA机器人属于并联机器人的一种,其并联机构具有少自由度空间,机器人动平台质量轻并且相对静平台完成三维平动。

高速搬运机器人产业应用及发展

高速搬运机器人是代替人类劳动,完成搬运工作的一种工业机器人,广泛用于工业生产中产品的包装与运输.文中阐述了高速搬运机器人包括串联和并联2种类型的发展现状,开发基础以及应用前景.通过对以往高速搬运机器人的研究和分析,在三自由度Delta并联机器人基础上,增加旋转自由度,并利用照相视觉技术,实现水平移动中不同姿态吸管及胶体卷的抓取和装箱;开发四自由度搬运机器人,通过2组串接的平行四边形机构,确保终端抓取器姿态始终保持水平,实现各类成品的码垛包装.