




进一步的,所述的一种全自动粘盖机的机架部装中设有机架、机器人控制柜、机器人、吸盘夹具、搬运吸盘、三色报、智能相机、悬臂架和触摸屏控制箱等部件;机器人控制柜安装固定在机架顶板上面,位于机架长度方向和宽度方向中心线左侧;机器人安装固定在机架的顶端,中心点和机架中心点重合;吸盘夹具安装固定在机器人下端法兰盘上
搬运吸盘安装固定在吸盘夹具中心左右对称的四个孔里;三色报安装固定在机架顶端的右侧;智能相机倒置悬空安装在机架顶端右侧,皮带输送机部装正上方位置;悬臂架与机架螺纹连接,固定在机架顶端右下角处;触摸屏控制箱安装固定在悬臂架下端法兰盘上,其中

吸盘夹具中心位置是圆形凸台,凸台中心和机器人法兰盘中心重合,吸盘夹具中心两侧对称分布着四个孔,搬运吸盘设为四个,分成两组,分别螺纹连接固定在吸盘夹具上对称分布的四个孔里,两组吸盘的中心距离为190mm。
全自动粘盖机的制作方法:
所述的一种全自动粘盖机的下料机构为旋转盘式下料结构,旋转圆盘上均匀分布着六个上料盒,上料盒内有两个上料盒调节板,上料盒左右两侧和上料盒调节板一侧有调节板,调节板上有长孔,方向为左右水平调节结构。
进一步的,所述的一种全自动粘盖机的机器人为高速并联机械手,型号为ABB-IRB360。

进一步的,所述的一种全自动粘盖机的固定圆盘与旋转圆盘间距1mm,当旋转圆盘上上料盒和固定圆盘上的下料口位置相互对准时,湿巾盖才会下落,湿巾盖从上料盒下落到下料盒中。
进一步的,所述的一种全自动粘盖机的回转支撑是带齿的轴承,外圈和旋转圆盘螺纹连接,带动旋转圆盘转动,内圈螺纹连接固定于支撑架上。

进一步的,所述的一种全自动粘盖机的下料盒底端宽度方向两侧有向内侧折弯的垂直折边,湿巾盖落下时会掉落在垂直折边上,这样只有当挡块过来推动时,湿巾盖才会滑落到同步输送机上一起移动,下料盒长度方向一侧的底端对称安装有两个出料调节挡板,为上下调节结构,设出料调节挡板下端与下料盒底端垂直折边的垂直距离调节为湿巾盖的高度结构时,这样保证一次移动只能出来一个湿巾盖。
技术提供了一种便于安装的湿纸巾盖
具有方便安装且重复使用的特点。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种便于安装的湿纸巾盖,包括包装袋和下盖,所述包装袋上固定连接有固定带,所述固定带上设置有子扣,所述包装袋上设置有母扣,所述子扣和母扣上均设置有磁铁,所述下盖上开设有固定孔,所述固定带的一端穿过固定孔与包装袋固定,所述下盖上活动连接有上盖,所述上盖上设置有卡块,所述下盖上设置有卡槽。

优选的,所述包装袋上设置有出纸口,且出纸口上设置有密封胶带。优选的,所述子扣与母扣插接扣合,且两个所述磁铁磁性连接,所述卡槽与卡块的位置相对应。优选的,所述上盖和下盖上均设置有密封垫。优选的,所述固定孔位于下盖的两侧,且所述固定带的数量有两个,一个所述固定带上的子扣的数量有三个。
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