全自动包装码垛生产线控制系统设计

包装码垛流水线的全自动化技术具有益高难度的特点.目前,我国各工业产业无法实现整条流水线的全自动化生产.文章介绍了基于PLC的全自动包装码垛生产线控制系统,该系统操作简易,运行可靠性较高、方便维护可实现整条生产流水线的全自动控制并且无人现场,节省了大量的劳动力避免了生产现场的风险。

封箱方法及采用此方法的封箱装置

一种封箱方法以及采用此方法的封箱装置,包括前辊臂,后辊臂,切刀机构,伸缩机构和胶带;所述前辊臂上设有推带辊,所述后辊臂上设有封带辊,所述推带辊和封带辊在水平面上平行设置;所述胶带位于推带辊与被封箱体之间且附着于推带辊表面,胶带断头位于前推带辊与前封带辊之间;所述切刀机构位于前辊臂和后辊臂之间,切刀刀面平行介于推推带辊和封带辊之间;所述前辊臂和后辊臂分别与带动其转动的连杆两端活动连接,所述伸缩机构与连杆活动连接,准备封箱时,在伸缩机构的带动下前辊臂和后辊臂处于回缩状态,封箱时,则转为伸缩状态.

基于DELTA机构的高速并联装箱机器人

系统基于DELTA结构,进行一种三自由度并联装箱机器人的机电一体化设计,实现对传送带上的筒子纱快速地抓取和装箱操作,从而减轻人的参与,并提高包装生产效率。本文根据筒子纱的装箱打包工艺,从包装线设计,DELTA机器人机械设计分析、机构位置分析、控制系统选型,软件系统设计和终调试等方面进行了研究,并制作物理样机模型,取得了较好的研究成果。