用于湿巾纸箱的智能摆放

湿巾装箱生产线涉及一种机械设备,更具体地说,它涉及一种用于湿巾纸箱的智能摆放,包括机械手和缠绕包装装置,机械手底部设有机架,机架一侧设有传送装置和第二传送装置,传送装置与第二传送装置连成直线,机架另一侧设有第三传送装置和第四传送装置,第三传送装置,第四传送装置与机架连接,所述第三传送装置,第四传送装置设有栈板,第二栈板,第三传送装置和第四传送装置连接处设有滚筒装置,滚筒装置与第三传送装置,第四传送装置连接,第四传送装置设有与第三机架连接的缠绕包装装置.

用以清理湿巾自动式生产流水线

 清理湿巾自动式生产流水线归属于日用环境卫生品生产制造技术领域,给予了一种用以清理湿巾自动式生产流水线,包含供加料器,分割器,伸缩与累加组件,空气加湿器,切割,包裝组件和wpe封包终端;wpe封包终端包含终端传送带和湿巾包推离组件;湿巾包推离组件,包含湿巾包集停模块和往复式推杆组件;湿巾包集停模块包含终端传送带安全通道和安装在终端传送带安全通道上的终止板,终端传送带尾端深层次到终端传送带安全通道中并止乎终止板;往复式推杆组件包含一联接有往复式电动机的传输推杆,坐落于传输推杆上固定不动有


一推板;有利实际效果:可以在往复式推杆前行和倒退时,合理对后才湿巾包开展阻拦,避免 其出现意外进到容腔內部,造成生产流水线错乱. 

全自动湿巾封箱装置

封箱方法,其特征在于,包括以下步骤：1)封箱装置的前推带辊与前封带辊的辊轴分别设置于辊臂上,前推带辊与前封带辊平行设置,胶带位于前推带辊与被封箱体之间且附着于前推带辊表面,胶带断头位于前推带辊与前封带辊之间,当不与被封箱体接触时,辊臂在弹力牵引下处于展开状态,此时在被封箱体的行进方向上,前推带辊较前封袋辊更接近被封箱体；2)被封箱体的封装面与前推带辊相接触,并在前推带辊的作用下,将胶带贴上封装面,随着被封箱体的前进,被封箱体的推力克服驱使辊臂展开的弹力,使辊臂由展开状态缩回到回缩状态,同时胶带贴上与封装面相交的第二封装面,所述封装面与第二封装面的交线与前推带辊与前封带辊平行,前封带辊与第二封装面接触时,前推带辊较前封带辊远离第二封装面；3)当被封箱体到达预设位置时,位于前推带辊与前封带辊之间的切刀3由切刀驱动机构控制弹出,切断前推带辊与前封带辊之间的胶带。

基于DELTA机构的高速并联装箱机器人

系统基于DELTA结构,进行一种三自由度并联装箱机器人的机电一体化设计,实现对传送带上的筒子纱快速地抓取和装箱操作,从而减轻人的参与,并提高包装生产效率。本文根据筒子纱的装箱打包工艺,从包装线设计,DELTA机器人机械设计分析、机构位置分析、控制系统选型,软件系统设计和终调试等方面进行了研究,并制作物理样机模型,取得了较好的研究成果。