基于DELTA机构的高速并联装箱机器人

1、根据湿巾的装箱工艺,详细分析湿巾装箱的工作需求,在总结归纳多种方案的基础上,提出一套速度快、成本低,柔性好、功能齐全以及系统集成度高的方案设计,即以DELTA高速并联机器手为,辅助以开箱、传送、封箱、称重和喷码为一体的设计方案。

2、对DELTA并联机器人的结构进行分析,通过对机构进行正反解,建立系统运动学模型,在正确计算位置坐标的基础上求解动平台的可达位置空间,并且根据湿巾装箱工作的抓放需求,确定DELTA机器人末端动平台执行器的运动路线,从而确定各机械部件在操作空间中的位置关系。

全自动湿巾装箱生产线

全自动湿纸巾装箱生产线全自动装箱生产线由全自动包装机，开箱机，全自动装箱机，自动封箱机，自动捆扎机等构成。团状原材料通过全自动包装机开展包裝，包裹的成袋制成品根据运输生产线开展理包梳理，转为排序，加快缓存，再以一定的总数全自动合理的装进纸箱子，根据铺平机开展梳理，全自动封箱机构按要求封好纸箱子，自动捆扎机开展绑扎带，终由货运物流线輸出。

全自动湿巾装箱包装生产线

自动化开箱装箱封箱机后道包装线主要解决产品装盒装袋完毕后装箱码垛的步骤。工序主要由开箱机-装箱机-封箱机-打包机-贴标机-码垛机-缠绕机-等自动化设备组成。每个设备有多种规格，根据现场需要和产能需要进行选择，实现后道包装无人化操作。在后道包装线中又增加了称重剔除机和***，进行对纸箱内的产品合格率进行二次检查，对食品类产品用金属探测包装食品安全。封箱方式采用上下一字封箱，如果增加牢固性可选择工字封箱和十字封箱。打程中可选择井字打包或者两道多道打包。