湿巾的自动装箱设备

一种包装装置,旨在提供一种用于湿巾的自动装箱设备,其技术方案要点是工作台,所述工作台表面设置有用于输送待包装体的输送带,所述输送带的表面固定连接有若干隔板,所述工作台的表面设置有沿垂直于所述输送带长度方向移动的推料板,所述工作台的表面安装有用于驱动推料板的汽缸,所述工作台位于***板的上方设置有运料组件,所述工作台位于***板远离输送带的一侧设置有用于输送包装箱的输送机构.本实用新型可对湿巾进行快速的装箱,以提升生产效率.

根据DELTA并联机器人的系统控制需求

软件控制系统的特色是采用模组化设计,文中详细介绍各个模组的作用以及模组之间的相互调用。各个模组功能界定清晰,提升了系统在功能上的移植性和可扩展性。在路径规划设计中,详细解析多种运动轨迹的速度规划算法,设计了"红绿灯自主式速度规划"算法,简单地解决路径规划中速度根据剩余路径进行实时响应处理的问题。在上述理论研究基础上,研制出基于DELTA机构并联机器人的物理样机。通过系统联机调试,成功实现了机器人末端准确地抓放动作,并对系统的安全性、可靠性和稳定性做出分析,从而验证了系统结构分析和数控系统设计的可行性。

封箱机(Case sealer machine)

主要适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用，它可单箱作业，也可与纸箱成型开箱机、装箱机、贴标机、捆包机、栈板堆叠机、输送机等设备配套成包装流水线使用，为包装流水线作业必须的设备。封箱机为锦岸代理产品主要分为:自动拆盖封箱机系列，气动调整封箱机系列，自动封箱机系列，边角式封箱机系列，四角边封箱机，工字型封箱等，封箱方式可分为:上下驱动，左右驱动，侧边，角边等，一般采用透明胶带以及牛皮纸材料