全自动湿巾装箱生产线

该流水线由开箱机、装箱机、封箱机组合而成。

下面就从流水线的步开始，步是开箱，开箱通过开箱机自动开箱，开箱机的速度影响着整条流水线的速度，全自动开箱机将叠好的箱板自动打开，底部按一定顺序折合，并用胶带密封后自动输送给装箱机。在输送过程中，根据并联机器人装箱系统的反馈，自动调整纸箱供应的速度。开箱封箱机经过技术改造，可针对200-500mm的常用尺寸纸箱自动进行调整，在一套自动化装箱单元的标准上满足不同种类产品的装箱需求，扩大了装箱单元的适用性，提高了生产效率。装箱机可根据装箱要求配合机械手自动将产品排列整齐，可减轻***劳动强度提高装箱的速度，并且不易损坏产品。自动封箱机也叫胶带封纸箱封口，经济快速、容易调整，可一次完成上、下封箱动作，也可以采用印字胶带，更可提高产品形象。适用于纸箱的封箱包装，既可单机作业，也可与流水线配套使用。

基于DELTA机构的高速并联装箱机器人

并联机器人结构,即定平台和动平台通过至少两个***的运动链相连接,机构具有两个或两个以上的自由度,并通过并联方式驱动的一种闭环机构。并联机器人末端执行器的运动是经过复杂地运算实现的,无需固定导轨进行导向,是通过空间多杆并联机构进行驱动的。DELTA机器人属于并联机器人的一种,其并联机构具有少自由度空间,机器人动平台质量轻并且相对静平台完成三维平动。

全自动湿巾封箱机使用过程中应该注意哪些问题

1、每天工作前，建议利用空压吹拭机台及输送带以保持其清洁。

2、链条及链轮***：约每三个月***一次，先将防护罩拆下，使用黄油涂抹链条及链轮接触间隙内，***后装回防护罩。

3、若切口刀上的铁氟脱落，导致胶膜容易粘贴在切刀上，需将切刀重新以铁氟龙出来或换新封口刀。

4、皮带经过一段时间运转后会松弛，如皮带无法紧密传动，则需调整皮带松紧度。

5、查看切刀固定螺丝是否紧锁，若有松动则将其紧锁(每月一次)。

6、轴承轴承座***：约每三个月***一次，其机台上装有轴承和轴承座的部分，需以液压油滴于轴承与心轴接触间隙内以保持润滑作用。

7、封口刀刀口处发现收缩胶膜残留物时，请用棉毛巾轻轻将其表面残留物去除(在封刀有温度时)。禁止使用金属擦拭，因为金属摩擦会破刀上的保护膜，降低封口刀功能。

8、残料回收轮轴***：(1)每月***一次。(2)将会轮固定螺帽拆下，取出弹簧及收集轮。(3)在轴心与回收轮的接触面涂上黄油，以保持收集轮运转顺畅。(4)将收集轮及弹簧装回，并将螺帽固定。

随着人们生活品质的提高，人们更注重产品的包装，这就带动封箱机的快速发展，使得封箱机成为人们日常生活中不可或缺的产品。根据市场需求和高科技的迅速发展，一些高科技和国外***技术应用在封箱机上，一些含有高科技的封箱机，出现在人们日常生活中。随着封箱机的普及性，封箱机厂家的***服务越来越完善，封箱机的日常维护越来越得到人们的重视。封箱机在使用过程中要及时的***和维护，这样不但能保证设备的正常运行，而且延长设备的使用寿命。