自动胶带封箱机操作方法。

1、调节工作台高度：松开脚架内侧的脚架锁紧螺钉，根据需要的高度，拉出脚架调节架，再拧紧脚架锁紧螺钉。

2、将箱体放进输送传送带内，放进长度约是箱体长度的三分之一左右，根据箱体大小，摇动垂直摇手柄，移动升降架，调节上机芯高度，使上机芯下降触到箱体为止。

3、为使箱盖密合，调节导轮位置。松开手轮，推动导轮架，使导轮贴紧箱体两侧，再锁紧手轮。

4、摇动水平摇手柄，水平调节输送带位置，使输送带并拢夹紧箱子，然后取出箱子，再摇动手柄使输送带再靠，调整完毕后，便可连续作业。

5、把胶带盘按图分别安装在上、下机芯的胶带座上，使其胶面对着进箱方向，然后背胶面绕过导向带惰轮，胶面绕过单向铜轮，前后到顶线与胶轮之间，保持胶面对着进箱方向。

6、按下电源开关，推入箱体，箱体既随着输送传动带前进，经过连动封座机构，自动完成纸箱上下封箱及切带动作。

一种对插式纸箱隔板自动装箱机器人

一种包装机器人,具体为一种用于气雾剂灌装系统的对插式纸箱隔板自动装箱机器人,包括送料机构,展开机构,十字抱臂机构,行走机构,位置校正机构,压装机构,传送机构和控制系统,通过自动上料,隔板的摩擦力展开,十字抱臂同步抱持,箱子对准就位,压装,实现对插式纸箱隔板自动装箱.本实用新型可以手动调节送料机构的两侧板之间间距,适应多种规格的对插式纸箱隔板,可实现一次批量上料,满足灌装系统大批量,自动化生产.

基于DELTA机构的高速并联装箱机器人

1、根据湿巾的装箱工艺,详细分析湿巾装箱的工作需求,在总结归纳多种方案的基础上,提出一套速度快、成本低,柔性好、功能齐全以及系统集成度高的方案设计,即以DELTA高速并联机器手为,辅助以开箱、传送、封箱、称重和喷码为一体的设计方案。

2、对DELTA并联机器人的结构进行分析,通过对机构进行正反解,建立系统运动学模型,在正确计算位置坐标的基础上求解动平台的可达位置空间,并且根据湿巾装箱工作的抓放需求,确定DELTA机器人末端动平台执行器的运动路线,从而确定各机械部件在操作空间中的位置关系。

快速并联装箱机器人

并联机器人构造,即定平台和动平台根据起码2个单独的活动链相互连接,机构具备两种或两种左右的可玩性,并根据并联方法推动的一种闭环控制机构。并联机器人尾端电动执行机构的健身运动是通过繁杂地计算完成的,不用固定不动滑轨开展导向性,是根据室内空间多杆并联机构开展驱动程序的。DELTA机器人归属于并联机器人的一种,其并联机构具备少可玩性室内空间,机器人动平台品质轻而且相对性静平台进行三维平动。系统软件根据DELTA构造,开展一种三可玩性并联装箱机器人的机电一体化设计方案,完成对输送带上的朋友纱迅速地获取和装箱实际操作,进而缓解人的参加,并提升包裝生产率。文中依据朋友纱的装箱装包加工工艺,从包装流水线设计方案,DELTA机器人机械结构设计剖析，机构部位剖析，自动控制系统型号选择,系统软件设计方案和调节等领域开展了科学研究,并制做物理学样品实体模型,获得了不错的科研成果。