全自动湿巾装箱生产线

      湿巾全自动装箱码垛线可靠性强，低成本及其可编程控制器工作能力强，进一步提高了装箱，运送及其码垛，明显增强了公司智能化水平，该生产线不但使生产制造当场齐整，美观大方，并且能极大节约人力资源，提升工作效能。

       湿巾全自动装箱码垛线是由全自动开箱机，全自动装箱机，全自动全自动封箱机和全自动码垛智能机器人组合而成的，该生产线的运用能够把人从繁琐的体力活，一部分用脑及其，风险的环境中解放出来，大大的地提升劳动效率，控制成本资金投入。

      该生产线的应用既解决了顾客装箱码垛总体工作的要求，与此同时也为顾客节约了许多产品成本。湿巾全自动装箱码垛线的设计原理是：将包裝好的物品经输送机，根据一系列的检验达标后抵达全自动装箱机处，它对原材料爬取装箱后，铺平装箱后的壳体根据输送机进到全自动打箱阶段，纸箱子打箱后，运输至尾端待爬取壳体开展全自动码垛，全部装箱码垛进行。

基于DELTA机构的高速并联装箱机器人

1、根据湿巾的装箱工艺,详细分析湿巾装箱的工作需求,在总结归纳多种方案的基础上,提出一套速度快、成本低,柔性好、功能齐全以及系统集成度高的方案设计,即以DELTA高速并联机器手为,辅助以开箱、传送、封箱、称重和喷码为一体的设计方案。

2、对DELTA并联机器人的结构进行分析,通过对机构进行正反解,建立系统运动学模型,在正确计算位置坐标的基础上求解动平台的可达位置空间,并且根据湿巾装箱工作的抓放需求,确定DELTA机器人末端动平台执行器的运动路线,从而确定各机械部件在操作空间中的位置关系。

根据DELTA并联机器人的系统控制需求

软件控制系统的特色是采用模组化设计,文中详细介绍各个模组的作用以及模组之间的相互调用。各个模组功能界定清晰,提升了系统在功能上的移植性和可扩展性。在路径规划设计中,详细解析多种运动轨迹的速度规划算法,设计了"红绿灯自主式速度规划"算法,简单地解决路径规划中速度根据剩余路径进行实时响应处理的问题。在上述理论研究基础上,研制出基于DELTA机构并联机器人的物理样机。通过系统联机调试,成功实现了机器人末端准确地抓放动作,并对系统的安全性、可靠性和稳定性做出分析,从而验证了系统结构分析和数控系统设计的可行性。

自动开箱成形机的介绍

功能：一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序。采用立式储存纸板方式，并可随时补充纸箱板，不需停机。

1、适用于多种尺寸的纸箱自动开箱封底，如需变换纸箱规格，手动调节即可，所需时间1-2分钟；

2、开箱机可单机作业，也可与自动化包装流水线配套使用。

3、性能稳定、品质可靠、适用性强、包装、使用寿命长；机件性能精密耐用，结构设计严密，运转过程无振动，运转；

4、自动化程度高：自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带，机器采用PLC+显示屏控制,大大方便操作，是自动化规模生产的流水线设备。

5、防护设计：配装刀片防护装置，避免操作时意外刺伤，安全的生产，的包装。