船载4G天线相对传统海上通信区别

传统的海上船只通信主要靠短波、海事、北斗短信报文等手段，其中短波通信被认为是有效而经济的远程通信手段，然而短波具有带宽的限制和短波时变衰落信道的影响，甚至容易受到干扰不能使用，难以保证必要的传输可靠性；海事通信带宽也较窄、经营成本较高，通话费用昂贵，视频传输更佳昂贵，因为是同网，使用时必须全部键入所需的***号、地区号和电话号码，不能实现多人同时通话；北斗短线报文无法实现语音通信，且容易受到终端影响，有时无法收发短信报文。

船载4G天线天线瞄准平台框架

天线稳瞄平台的目的是隔离海浪对船体冲击引起的扰动，保持天线视轴线工作在稳定状态，同时根据图像处理信号所给的位置指令实时跟踪运动目标，因此稳瞄平台的选取在客观上决定了稳定系统的精度，选取参数性能较好的稳定平台装置对提高系统响应速度和稳定精度是很重要的。单轴稳定平台结构简单，易于设计实现，可以保持稳定对象在空间里绕一个轴稳定，但只能隔离一种扰动，行而有效的办法就是增加轴系，实际应用的陀螺稳定系统多是双轴平台或三轴平台，两轴稳定平台中两根互不平行的稳定轴能够构成一个稳定平面，可以保持稳定对象在空间里绕着两互不平行的轴稳定，进而实现天线视轴线的指向稳定。

船载4G天线PID***元网络控制 

PID控制是将比例、积分、微分控制误差规律经过组合构成被控对象的控制变量，其三个控制变量的作用分别如下： P：对控制系统的偏差进行比例控制，根据有无偏差信号实时产生控制作用。 I：积分作用实现无差控制，积分时间常数越大，积分作用越强，但会使系统的响应速度变慢。 D：反映偏差的变化率，对于偏差变得过大时及时給入修正信号，具有早期修正作用，并减少调节作用，但微分控制作用只有在系统偏差动态变化时才起作用。 因为结构简单、易于实现、可靠性高等优点，PID在工业控制中得到广泛应用。