动中通系统

动 中 通 系 统 是 一种 安 装 于 移 动 载 体 上 的 通信装置。动 中 通系 统 能够 在载体移动 的 同 时，通过 自 动 调 整 自 身 姿 态，消 除载 体 运动 以 及其 它 各 种 扰动 对 通信 系 统产 生 的 干 扰，进而 实 现 稳 定 不 间 断 的 移 动 通 信。由 于 动 中 通 系 统 具 有 适应 性 强、通信距 离 远、频 带 宽、保密 性 好等 诸 多 优 点，因 此动 中 通 系 统 已 经逐渐 成 为 移动 通 信领域 的 研究 热 点 之 一。本 文研 究 了 一类典型船载三轴 动 中 通系 统 的 几 个 关键 问 题，主要研究 内 容简 要 叙述如 下：建立 了 动 中 通系 统 的 单轴 模 型 和 三轴 非线 性模型。首先 介 绍 了 一 类典 型船载三轴动 中 通系 统 的 组 成 以 及 各 个 模块 的 功 能。然 后 分 析 了 动 中 通系 统 三轴 稳 定 机 理，介 绍了 系 统 传 感器 安 装 方 式，并设 计 了 与 之对 应 的 控制 结 构。 后 在 对 动 中 通系 统运动 学和 动 力 学 特性 分 析 的 基础 上，建立 了 动 中 通 系 统 的 单轴 模 型和 三 轴 非 线 性模

小型轻便化设计是动中通天线

2、在保障天线强度和可靠性的基础上，系统要采用模块化设计理念，尽可能使用更多的铸件，使用碳纤维、高强度塑料、蜂窝铝等新型材料，尽可能地降低系统的重量；

3、搭建通信系统所需要的调制解调器、视频编、交换机、保密机等需要实现一体化、集成化、单一化设计，尽可能减少用户接口以及操作按钮，实现“连接、一键操控”的目标。

更高可靠性、更低成本是动中通天线实现大规模产业化的基本要求

近年来，动中通天线得到了广泛应用与快速发展，但系统可靠性与制造成本仍然是制约天线实现大规模产业化发展的主要瓶颈。首先，伺服跟踪控制系统的可靠性及跟踪精度始终是动中通天线面临的严重的挑战和的技术瓶颈；其次，天线控制系统往往采用单脉冲或高精度惯导的跟踪模式，系统成本极其昂贵，推广受到明显制约。如何寻求一种高可靠性、高跟踪精度、低制造成本的伺服稳定跟踪控制方案是当前动中通系统研究的热点，也是动中通天线提高市场竞争力的重要途径。