机器人摆盘技术领域，具体是一种机器人视觉摆盘设备。背景技术现有的摆盘系统大多由手工和自动流水线构成，通过人为手工的凭眼睛观察圆片方向旋转圆片到角度，在载盘上摆放角度一致性不好，偏差较大，作业生产效率低，无法满足现在生产对的要求，并且需要的作业人员多，劳动成本大。实用新型内容本实用新型的实施例目的在于提供一种机器人视觉摆盘设备，以解决上述问题。



四轴机械手被广泛的应用于抓取分拣、搬运码垛、装配喷涂等工艺场合，能够更加合理整洁、快速，轻松实现智能化应用。四轴机械手包括工业嵌入式触摸屏部分、PLC控制部分、伺服闭环控制系统部分，共同组成一个闭环系统。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、***服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。

分拣工业机器人在分拣系统方案上应用进行连续探索和创新，程度减少机器人路径。分拣机器人具有高速、、、分拣能力，产品被应用于***、食品、日化等多个行业，在产品运动过程中的实时抓放，实现更高产能。分拣工业机器人继承了箱中物料分拣和乱料拾取功能，适用于货物拣选。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、***服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。