机器人摆盘、视觉摆盘 、产品的小批量多品种切换零件上料，当前的自动化一个很大的趋势是柔性生产，当客户一个产线需要适配多种产品生产，且要求快速切换时即使零部件只有细小特征的不同，传统振动盘需要更换盘面，重新调试，耗时长，生产难以调试稳定；振动盘频繁卡料，且当零部件种类多的情况下，不同零部件的振动盘面的保存更是一个异常繁琐的问题，甚至调试更换都需要求助振动盘供应商到场，而我们的柔性振动盘 结合视觉抓取，可存储多种物料的选料程序，一分钟切换产品种类生产，切合当前柔性小批量多品种的自动化需求。



适用材质:塑料件、五金件、 橡胶件、电子件、陶瓷件、硅胶件、冲压件以及其它复合材料小零件。特殊要求:表面涂装易损伤零件、含油零件、电镀零件等;适用物料:弹簧、USB头、纽扣、卡扣、线束、垫片、银触点、连接器、线圈、0型圈、瓶盖、线卡、硅胶、骨架、顶针、***销、天线、电容、接头、排针、排母、端子、锅仔弹片、角阀、刀片等。

提供一种机器人摆盘总装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人摆盘总装机构，包括机台、机械手装置、摆盘机构、控制面板、传送机构、视觉装置和振动盘机构；机台旁侧设有振动盘机构，振动盘机构的输出端与传送机构相连接，传送机构的右上方设有视觉装置，传送机构的左侧设有机械手装置，机械手装置的两侧设有摆盘机构，控制面板固定连接在机台的左侧。

当下3C行业的发展以创新和不断优化为主，直接拉动硬件设备的采购需求，机器人迎来了新的浪潮。并联机器人特点具有超高运行、性能输出稳定、一台同比机器人4台设备，***，结合2D、3D视觉在理料、分拣等方面更加贴合智能制造对于设备的柔性要求。并联机器人特点：速度快、现阶段在装配环节依靠人工，装配灵活度高，自动化设备人工作业精度高。并联机器人24小时在速度与制动等性能测试、为工厂流水线生产设备敌人工、灵活稳定需求量身定做。