柔性振动盘是一款适 用于异型小物料输送及排序的装置，通过使用音圈电机激励，实现多向振动耦合，使物料在振动盘面做前后，左右，上下，翻转，聚合，分散等7种形式的移动、翻转;结合智能CCD***系统和机器人抓取系统，解决了 传统振动盘解决不了的薄片类、易刮擦损伤类、异形工件上料的痛点问题。利用Multi-Feeder软件界面，直观快速的调节振动频率和时间以获得快的产品选料排列时间;通常配置一款产 品的参数，不会超过5分钟。柔性振动盘降低物料表面划伤概率，防止卡料情况，振盘采用POM材质，一体开模成型，降低了振盘与零件之间的摩擦，保证稳定的上料效率，柔性振动盘运转时噪声低、输送平稳可靠、对零件的伤害小、使用寿命长，满足了企业对效率和良率的要求。

机械手装置由电机座、伺服电机、转轴机构、第二转轴机构和抓手组成；所述电机座上固定有伺服电机，伺服电机顶部可转动的设有转轴机构，转轴机构的上方设有第二转轴机构，第二转轴机构的下方设有抓手。进一步的，所述摆盘机构由芯轴、滑块、拖板、支座Ⅰ和支座Ⅱ组成；支座Ⅰ和支座Ⅱ顶部通过芯轴连接，滑块可滑动的套设在芯轴上，滑块上方固定连接有拖板。

产品的小批量多品种切换零件上料，当前自动化一个很大的趋势是柔性生产，当客户一个产线需要适配多种产品生产，且要求快速切换时即使零部件只有细小特征的不同，传统振动盘需要更换盘面，重新调试，耗时长，生产难以调试稳定；振动盘频繁卡料。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、***服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。

机器人工人本体是机器人产业发展的基础，系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键，并通过系统集成之后为终端客户所用。机器人工人应用范围包含建筑、农业、、灾难救援等非制造业行业、领域、日常生活领域对机器人需求加大。机器人工人应用领域由传统的制造业，冶金、石油、化学、船舶、等领域扩大到航空、核能、、生化等高科技领域，机器人工人代替人来完成***任务。机器人工人高灵活性，产品可靠性，机器人工人整个生命周期的维护费用，机器人工人的安装过程、系统集成和变成设置。