现有的摆盘系统大多由手工流水线和自动生产线构成，手工流水线是通过 人为手工的凭经验去码放，在托盘上摆放位置一致性不好，偏差较大，作业生产效率低，无法满足现在社会对的要求，并且需要的作业人员多，劳动成本大。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的团队人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能有效地解决了现实工业生产中人工包装出货速度慢、易二次污染的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动上料机器人摆盘机，包括一机架、台面板、直振料轨机构、吸嘴安装块、四轴机器人、机器人安装座、安全光栅、摆盘平台、工作台、工控机及显示器、显示器支撑杆、显示器安装座、产品到位光纤传感器、振动盘安装座、振动盘安装板、振动盘、一根以上的防护支柱、一片以上的防护板和一个以上的脚杯，所述机架通过脚杯支撑在地面上，所述台面板用螺丝连接固定在机架上，所述台面板上安装有四轴机器人、直振料轨机构、一根以上的防护支柱、显示器支撑杆、摆盘平台；

智能机器人分拣具有非常大的工作空间和良好的速度特性与负载能力，用于传送带上的轻小物料的和分拣搬运。并联机器人具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，在食品、电子等轻工业中非常广泛，并逐渐成为了工业机器人增长的主流力量。智能分拣机器人具有结构简单、设计制造、维护成本低等优势和产品分布均匀的特点。沃夫达自成立之日起，一直聚焦于客户需求，通过与客户深入沟通，充分了解和挖掘客户需求，结合沃夫达丰富的自动化经验，向客户提供价格合理的自动化解决方案，助力客户在其领域打造有力的竞争力。