随动涂胶系统主要由视觉系统、输送带、Scara四轴机器人、 涂胶控制系统构成。当输送带上的工件通过照相镜头覆盖范围时,相机自动拍照采集图像,通过视觉系统对图像分析处理,获取此工件的姿态、位置数据,并发送给机器人控制系统。机器人结合视觉发送过来的数据以及输送带编码器反馈的位置数据,来调整机器人姿态、规划运行涂胶的轨迹,实现对移动在输送带上工件动态跟踪和高精度的随动涂胶。

SCARA机器人点胶,就是将产品工艺中的胶水或者其他液体地点滴、灌注、涂抹到位置的过程。在诸如手机、电路板、电脑、LED灯等种类繁多的电子产品生产加工中,都需要点胶这道工艺。SCARA机器人推出的解决方案可以显著提高点胶精度,助力精密电子产品的加工生产。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。

SCARA机器人的点胶方案，具有占地空间小，精度高，速度快的特点，同时可以实现随线点胶，提高3C电子产品的产线生产速度，特别适用于电子组装，如涂胶、锁螺丝、焊锡、插件、取放、移载等工艺，也适合金属、橡塑料制造行业。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、***服务能力，在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例，尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域，拥有技术和丰富经验。 沃夫达自成立之日起，一直聚焦于客户需求，通过与客户深入沟通，充分了解和挖掘客户需求，结合沃夫达丰富的自动化经验，向客户提供价格合理、技术的自动化解决方案，助力客户在其领域打造竞争力。

工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为***制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。本文设计了一个工业用SCARA 机器人。SCARA 机器人(全称SelectivelyCompliance Articulated Robot Arm) 很类似人的手臂的运动，它包含肩关节肘关节和腕关节来实现水平和垂直运动。它是一种工业机器人，具有四个自由度。其中，三个旋转自由度，另外一个是移动自由度。它能实现平面运动，具有柔顺.性，全臂在垂直方向的刚度大，在水平方向的柔性大，广泛用于装配作业中。