连焊一般是指紧邻的几个两个焊点或是几个焊点的焊盘链接在一起的现象。造成此种现象的原因要么是送锡量太多或是两个点之间的间隙太小所造成的。遇到这种情况，首先应该减少锡量，然后在看是否是烙铁头的位置是否正确，如不正确，应及时进行调整。　堆锡一般是指焊点时一个球形，管脚腿没有漏出来的现象。出现此种现象的原因主要的是由于送锡量太大造成的，此时只要减少锡量就可以解决的，还有一种原因是指管脚腿太短，没有露出焊盘所造成的。

焊锡机的应用范围：

　　通讯行业：苹果产品数据线、HDMI、RJ45、FPC、高频头等产品适用于该设备焊锡；

　　光电行业：led 显示屏、led 灯带、led 整流器、led 球型灯、led 灯珠等产品适用于该设备焊锡；

　　家电行业：空调遥控器、空调控制板、电脑喇叭、电视开关接头等产品适用于该设备焊锡；

　　汽车行业：点火开关、汽车油量传感器、导航仪、摩托车闪光灯等产品适用于该设备焊锡；

　　玩具行业：玩具手柄连接器、电路板等产品适用于该设备焊锡。

直角坐标型焊接机器人的特点：

     1、应用领域广泛。直角坐标型焊接机器人主要有直线运动轴和焊接部分组成，可以按照不同应用领域进行组合搭配，如果焊接工件较长，可以增加直线导轨的举例以及焊接的运动轨迹，如果焊接工件较为复杂，可以考虑轴数较多的焊接关节搭配焊接变位机进行灵活焊接。

     2、动态性好。直角坐标型焊接机器人具备良好的加速度，具备良好的动态性，在实际焊接应用中，能够根据编程对工件进行快速焊接工作，焊接，通常在几秒之内完成一个工作节拍。

     3、焊接精度较高。直角坐标型焊接机器人主要通过示教再现完成工作，操作人员根据焊缝完成X、Y、Z轴的运动轨迹，在整个行程内其重复***精度可达到0.05mm到0.1mm，重复***精度主要根据整体规格决定，并且具备自动寻位功能，在焊接作业中有利于提高精度。

     4、可实现远距离焊接。直角坐标型焊接机器人较普通焊接机器人相比，具备直线运动单元，可以进行较大行程的焊接工作，采用多滑块结构可以增加其自身的负载能力。

机器人锡焊提高焊接效率。随着现代化经济的飞速发展，工程机械制造行业也顺应时***展的潮流，提高生产效率的同时控制成本支出，其中焊接环节中需要既保证焊接质量又能提高焊接效率，不然也会影响后续的生产进程。 智能焊接机器人生产线更多地出现在了现代化生产车间中，实现二十四小时不间断生产，大大提高了焊接效率，焊缝质量均一性好，提高了产品的合格率。