针对轨迹规划在SCARA型机械臂稳定运行中所起的重要作用,以四自由度机械臂为控制对象对轨迹规划算法研究,通过在笛卡尔坐标空间中进行直线插补和圆弧插补对机械臂进行轨迹规划,结果表明,运用轨迹规划可以有效地提高机械臂的控制精度和工作效率.苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。

自动焊锡机性能概述：

　　1.四轴全自动焊锡机，单头单工位带旋转功能；

　　2.满足点焊、拖焊、弧焊、圆弧焊、不规则曲线连续焊接等生产要求；

　　3.编程具有功能，可数倍提升编程效率；

　　4.可存储999组编程文件，生产不同产品一键轻松切换，无需再次编程；

　　5.可根据客户需求定制设备平台尺寸。

    苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。

直角坐标型焊接机器人的定义：直角坐标型焊接机器人主要用于工业自动化生产中，具备三个运动自由度，进行可编程焊接作业，在设置运动轨迹的时候，需要按照X、Y、Z三个坐标轴进行，X、Y轴主要决定了焊接范围，Z轴决定了焊接机器人的运动轨迹，直角坐标型焊接机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角。苏州沃夫达自动化科技有限公司成立于2015年3月，坐落于美丽的苏州，集结一批敢拼肯干的人才，几年来一直在非标自动化领域深耕细作，专注于精密自动化设备研发、制造、销售的高科技企业。