此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构形式。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转），因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大（可达几千牛·米到几万牛·米），所以又称为低速大转矩液压马达。低速大转矩液压马达的主要特点是转矩大，低速稳定性好（一般可在10 r／min以下平稳运转，有的可低到0.5 r/min以下），因此可以直接与工作机构连接（如直接驱动车轮或绞车轴），不需要减速装置，使传动结构大为简化。

履带扒渣机底盘结构性能特点如下：

   1.支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。

   2.钢制履带经淬火处理，硬度高，。

   3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。

   4.行走架结构强度高、刚性强，经折弯加工而成。

   5.支重轮、导向轮采用浮动油封结构，轴承，免使用中维护和***加油。

6.支重轮、拖链轮、导向轮、驱动轮齿均采用合金钢制成，严格按工艺要求，并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。

   7.履带底盘制作过程，严格控制焊接变形，确保水平，垂直。

   8.四轮装配：确保承重，装配面全部加工，张紧装置的选择确保大于客户的承载要求。扒渣机司机操作规程  

扒渣机有六部分，即挖掘装载部分、运输部分、底盘部分、液压控制系统部分、电气控制系统、模型识别部分和整机可追溯性部分，其中挖掘装载部分、运输部分、底盘部分、液压控制系统部分、电控系统是取渣机的主要部件，也是扒渣机机附件的多个部分，下面我们将说明这些部件中哪些部分需要维护。

A：挖掘装载部件，挖斗，挖斗上的齿，手臂油箱，转向头。应注意在安全时间添加润滑剂，以减少因机器附件之间的摩擦而产生的附件的磨损和损坏。

B：输送部件、铲、输送机架、电动(液压)鼓、配电箱、输送带、调节架、托辊、跟随滚筒。其他传送带经常与矿渣进行运输摩擦，这要定期维护，定期检查，液压滚筒如何定期检查液压油是否足够。经常检查托辊是否从传送带架上掉下来等。

C：底盘部件、轮胎、齿轮泵、油箱、发动机(防爆电机)、传动轴、散热器、配电箱、前轴、离合器。这部分是造渣机的动力来源，也是维护的关键。