扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。轮式扒渣机系统生产装置，轮式皮带扒渣机价格,轮式刮板扒渣机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车四种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到齿轮箱驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功能;挖掘采集功能由机械手完成，机械手通过操纵手柄完成挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降，左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由四个操作手柄控制，每个手柄控制二至四个动作，共十二个动作，此技术采用技术，即采用大型挖掘机操作流程。

襄阳履带式扒渣机,江苏轮式扒渣机,江西小型扒渣机可分为两大类，轮式扒渣机和履带扒渣机。轮式扒渣机能够在坡度8度以下的矿洞内出渣作业，而履带扒渣机能够适应8度以上乃至20度左右的矿洞内作业，即使矿洞内水量大，履带扒渣机也能轻易应对。无论是上坡还下采，凭着强劲的动力，也能很好的完成工作。但履带扒渣机与轮式扒渣机相比，造价要高，但更加耐用。

 扒渣机工作单一般应包括工作执行日期，内容、人员，预计工时数。工作单上还应留一块空白处，让工作人员记录工作中出现和发生的情况，工作延误的原因及任何他们认为有关的内容。扒渣机工作单上的内容必须简单明除，而无遗漏。工作完成后，工作单签字才算有效。对于一个矿山来说，每天都有大的工作单在各种人员中传来传去，因而必须由专门设立的维修***管理对所交上来的工作单进行分类、整理、存档和发放次日或下一周维修工作单等。在国外，矿山已普遍采用电子计算机进行工作单的统计、整理和日程的编排，这不仅节省人力、时间，避免了不必要的差错，而且使维修***工作程序化，制度化，大大提高了扒渣机整个系统的效率。

1、使用耙渣机时必须有充足照明。

2、操作前应检查各滑轮、手把、闸皮连接情况是否良好，经常检查减速机及各部位连接螺栓连接情况，地锚的固定情况，发现减速机漏油，油质差，油量少和连接螺丝松动，缺螺丝地锚不合格等情况，及时采取措施进行处理。

3、耙渣机两侧必须安装封闭的金属护栏。

4、操作前应调整好辅助刹车，发现钢丝绳打结、磨损、断丝、锈蚀严重必须及时更换，

5、耙渣时，应站在规定的安全位置，耙渣时应精力集中，注意信号，发现问题立即停车处理。

6、耙渣时，耙斗和钢丝绳两侧不准有人工作和停留

7、耙渣时，操作手把应先松后紧，动作迅速，尾绳不能太松，不准将两个手把同时拉紧，以防耙斗飞起，

8、开车后，严禁用手或工具触摸钢丝绳。

9、停机后，不准在过渡槽上存矸，以防出矸时矸石被耙斗挤出或被钢丝绳甩出伤人。

10、在拐弯巷道装煤(岩)时，必须制定措施，并必须使用双向辅助导向轮，并派专人站在钢丝绳运行外侧的安全地点指挥。

11、耙渣机出矸与工作面平行作业，尾轮悬挂位置距工作面人员不少于8m，并在工作面设专人指挥。

12、在耙装过程中，司机应时刻注意机器各部位的运转情况，当发生电气或机械部件温度超限，运转声音异常或有强烈震动时，应立即停车，进行检查和处理。  

13、耙渣机距离迎头长不超过30米，短不小于5米，超过30米时必须前移耙渣机。需要长距离出渣必须补充措施。