扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。轮式扒渣机系统生产装置，轮式皮带扒渣机价格,轮式刮板扒渣机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车四种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到齿轮箱驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功能;挖掘采集功能由机械手完成，机械手通过操纵手柄完成挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降，左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由四个操作手柄控制，每个手柄控制二至四个动作，共十二个动作，此技术采用技术，即采用大型挖掘机操作流程。


扒渣机可以在隧洞里面自由进出,它自身便可以行走,自身有动力,然而耙斗装岩机却没有。耙斗装岩机需要借助外力方能行走,而且需要安装轨道,而扒渣机则不需要,扒渣机装渣的时候,只需要把机械开到装载断面,然后操作手柄进行扒渣装载,而耙斗装岩机还需要进行钢丝绳的固定,打锚杆等一系列的繁琐准备工作,扒完渣后还需要扯锚杆和钢丝绳,相当的繁琐。扒渣机明显的优势在于,它可以进行挖,扒,推,拉等多功能。

粗轧机的工作方式分为可逆式和不可逆式两种。可逆式粗轧机的轧辊开口度较大，板坯在轧机上进行往复轧制，总的厚度压下蛋大。不可逆式粗轧机在一个方向上对扳坯进行一道次轧制。

     粗轧机压下装置位于水平轧机牌坊上部，用于调整轧辊的辊缝，控制板坯压下和出口厚度。压下装里的主要形式有电动压下和液压压下。电动压下装登由电动机、减速机和压下螺丝组成。常用的电动压下装置有两种形式:一种是单速压下，即轧制过程中的辊缝调整和换辊后的辊缝调霉都是一个速度，辊缝零调压靠后的压下螺丝回松由解靠装置实现;另一种是双速压下。