***改进之处，包括根据用户的反馈而采用的135履带，进一步增强耐久性。“针对严酷的工况和矿山用户，履带扒渣机在下车架底盘也进行了改进，履带板进一步增厚到10mm，护轨器变成了通长的护轨器，支重轮和拖链轮全部升级。除了下车架以外，永力通重工车架也针对严酷工况进行了全新升级，此外，结构件包括大小臂也是经过了加强升级，这与永力通重工易损结构件保修服务是匹配在一起的。”山西履带扒渣机 另外，的双动力(柴电)双泵系统设计,有效地避免了当某一动力出问题后,造成的停产很大地提高了在井巷洞采特殊环境下作业的可靠性.创新设计的折叠型输送装置延展了输送带长度与高度，非常有效地提高了运输车的装渣量。

该机动力源为外部引入的工额380V三相交流电源，整机采用一台交流电机和一台电动滚筒，只要一个操作。

     扒矿机包含行走，挖掘采集，输送，装车四种功能。其中液压行走功通是通过液压马达，减速机，传动轴，再到变速箱驱动车桥，490马达具有前行、后退、自动刹车三种功能，大臂可上升、下降、左右回转、挖掘采集的操纵由多路阀控制，由两个长操作杆和两个短操作杆控制，每个操作杆控制二个动作，共十二个动作，这种方式操作灵活，即采用大型挖掘机操纵流程。

此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构形式。低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低（有时可达每分钟几转甚至零点几转），因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大（可达几千牛·米到几万牛·米），所以又称为低速大转矩液压马达。低速大转矩液压马达的主要特点是转矩大，低速稳定性好（一般可在10 r／min以下平稳运转，有的可低到0.5 r/min以下），因此可以直接与工作机构连接（如直接驱动车轮或绞车轴），不需要减速装置，使传动结构大为简化。

除了密封问题外，零件老化、油管接头出问题、接口缝隙问题都会导致扒机转向缓慢。

解决方法：我们还要看密封件是否出现老化现象，油管接头是否无法匹配，是否出现接口缝隙，密封不当，或油管导致油液渗漏等等问题，此时应及时进行维修。

空气也会严重影响液压油的净度，所以我们要防止液压系统中有空气。

解决方法：平时要多多检查液压系统是否有多余空气，措施例如：启动发动机，边转动转向盘观察油箱，若油箱内冒出了气泡，则表示空气已进入液压系统。