扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。轮式扒渣机系统生产装置，轮式皮带扒渣机价格,轮式刮板扒渣机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车四种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到齿轮箱驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功能;挖掘采集功能由机械手完成，机械手通过操纵手柄完成挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降，左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由四个操作手柄控制，每个手柄控制二至四个动作，共十二个动作，此技术采用技术，即采用大型挖掘机操作流程。

而扒渣机能够很好地帮助我们进行改造工作，但是有时候施工作业时会遇到转向缓慢问题，为什么？如何解决？

1、当扒渣机出现转向缓慢情况时，有时候是因为液压转向系统存在渗漏现象导致的。因为当扒渣机出现液压油损失较大时，系统压力将会下降，导致转向缸及马达的运动不平稳，致使转向迟缓无力，严重时甚至会出现无法转向，碰上此类情况则视为渗漏故障。

解决方法：针对这种液压系统渗漏问题，我们需要检查各个密封件，要查看密封件是否有磨损问题；

扒渣机的液压马达具有前行、后退、自动刹车等功能；挖掘采集功能由机械手完成，扒渣机机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵全由液压控制，非常方便；输送装功能由皮带输送机系统来完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口可与被装扒材料紧密接触，工作时更具稳定性，同时可集合散料，平整场地。

抓岩机装岩在有人挖土情况下的安全措施：

  （1）抓岩机在装矸时，工作面人员严禁站在抓斗运行路线上；

（2）严禁在工作面随意走动；

（3）需人员用手镐或风镐凿土、或用铁铲攉矸时，必须分区域进行，划出抓岩机抓矸区域和路线，此区域和路线内人员严禁进入。

  （4）每班必须设有专人指挥抓岩机司机抓矸；

  （5）抓岩机在装矸时，另一吊桶必须停在盘等候，待井底工作面的吊桶装满提升过下吊盘后，另一吊桶方可下放工作面进行装矸。履带式扒渣机深受广大客户的青睐和欢迎，矿建单位采购率高，好评率高，80型和120型近半年为款型