扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。轮式扒渣机系统生产装置，轮式皮带扒渣机价格,轮式刮板扒渣机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车四种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到齿轮箱驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功能;挖掘采集功能由机械手完成，机械手通过操纵手柄完成挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降，左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由四个操作手柄控制，每个手柄控制二至四个动作，共十二个动作，此技术采用技术，即采用大型挖掘机操作流程。

履带扒渣机底盘结构性能特点如下：

   1.支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。

   2.钢制履带经淬火处理，硬度高，。

   3.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。

   4.行走架结构强度高、刚性强，经折弯加工而成。

   5.支重轮、导向轮采用浮动油封结构，轴承，免使用中维护和***加油。

6.支重轮、拖链轮、导向轮、驱动轮齿均采用合金钢制成，严格按工艺要求，并经淬火处理，耐磨性好，使用寿命长。

   7.履带底盘制作过程，严格控制焊接变形，确保水平，垂直。

   8.四轮装配：确保承重，装配面全部加工，张紧装置的选择确保大于客户的承载要求。扒渣机司机操作规程  

1、工程规模：

客户可根据工程的规模、施工断面和配套设备等多种因素，来确定购置斜井扒渣机的规格、型号和数量，扒渣机型号也是根据不同断面使用配套的。

2、工程配套情况：

购买扒渣机时要考虑自身现有设备的匹配性，扒渣机的规格尺寸是否与配套设备运渣机(车)的车厢长度与立地高度相匹配。

3、行走部分选型时应注意事项：

斜井扒渣机使用范围广，所以相对较多，其特点是牵引力大，接地比压低(一般为O。04～O，20MPa稳定性好具有良好的越野性能和爬坡性能，比较适合应用于作业环境恶劣条件下的施工，轮胎式扒渣机的特点是传动、行走速度快、机动性能好，具有良好的移动性能，一般用于工况较好，而施工场地经常转移的场合。

矿用扒渣机防爆电气设备的巡回检查

1、浓度在百分之0.5以下方准打开隔爆外壳，经验电、放电后方可进行检查。

2、需停电检查设备时，须严格执行停送电制度。

3、检查出的问题当场不能处理时，须采取无***措施，失爆的电气设备不准送电运行。

4、严格执行《防爆设备检查制度》，定期对电气设备进行防爆检查。

5、检查工作完成后，填写检查卡片或检查记录。在检查中发现失爆或重大问题时，须责令被检查单位当场处理，检查员在现场监督处理完后方可离去。