普通自动门主要有：旋转自动门、弧形自动门、光面自动门、平开门自动门、折叠自动门、重叠自动门、自动门、特殊自动门等，新的装饰材料和新的加工工艺，自动门的外形和结构将与建筑物更加协调和匹配，并增强建筑物的美化功能，自动门在开关模式下实现电机驱动，大大降低了工人的劳动强度和工作效率出入口，更***的控制技术和安全防护措施，使出入自动门更加安全。

自动门的基本组成大体上相同，有了以上构成，再加上开门信号，就可以配置成一套简单的自动门系统了，就是可以将人接近门的动作识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。自动门感应器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。

自动平开门：1、俗称掩门，包括单开，双开门。2、主要应用于：办公室、时尚住宅大楼入口、通道、老年公寓、洗手间、***人通道、防火门或横向空间较小的场所。其优点在于安装、维护方便。可以在原有门体上安装，施工时间短，单开门在造价上相对于平移门要低一些，双开门要使用2套设备，在造价上相对平移门要高一些，开门时不能形成的密闭空间。

自动门一般包括固定部分即门框，和一个或一个以上的可开启部分即门扇，其动能主要是允许和禁止出入。自动门除了上述功能外，尚有以下功能：1、自动门的启闭机械化、自动化，运行。门的启闭实现了电机驱动，大大减轻了出入门的劳动强度和通行效率。由于采用了***的控制技术和安全保护措施，使出入自动门更加安全。2、自动门的密闭性能和节省能源的性能。自动旋转门无论转到哪个位置对门外都是敞开的，对门内都是关闭的，因此能减少热量损失，减少尘土的***，增加了密闭性，节省了能源。其他型式的自动门由于能快速自动关闭门并能调节门扇开启宽度，也增加了其密闭性和节省能源的性能。