传统人工打捞方式很不安全，尤其是水深、面积大、需要划船区域，在进行打捞的过程中一旦防护不到位很容易发生安全事故。安装必蓝自动收集装置后则规避了这些风险，人员不用下水，使水面保洁变得更轻松安全。人员可使用配套的垃圾提杆，站在岸边即可收集垃圾。

必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备不仅可以结合水面垃圾特点，设置垃圾过滤组件型号，还可以结合各种水面装置使用，可结合水质在线监测装置灵活使用，一举多得；可结合吸油棉、浮岛等，同时兼顾景观功能；可结合推流装置，达到复氧曝气、活水循环的目的等，形式灵活，功能多样。

本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




当进入水体的污染物质超过了水体的环境容量或水体的自净能力，使水质变坏，从而***了水体的原有价值和作用的现象，称为水体污染水体污染的原因有两类:一是自然的，二是人为的。特殊的地质条件使某种化学元素大量富集、天然植物在腐烂时产生某些***物质、雨水降到地面后挟带各种物质流人水体等造成的水体污染，都属于自然污染。




水体污染物是指进入水体后使水体的正常组成和性质发生直接或间接***与人类的变化的物质。这种物质有的是人类活动产生的，也有天然的。是否成为水体污染物，主要是其进入后是否对人类产生危害。有的物质进入水体后通过化学反应、物理和生物作用会转变成新的危害更大的污染物质，也可能降解成无害的物质。常见的水体污染物的种类有 [2]  ：酸、碱、盐等无机物污染及危害水体中酸、碱、盐等无机物的污染，主要来自冶金、化学纤维、造纸、印染、炼油、等工业废水及酸雨。水体的pH小于6.5或大于8.5时，都会使水生生物受到不良影响，严重时造成鱼虾绝迹。水体含盐量，影响工农业及生活用水的水质，用其灌溉农田会使土地盐碱化。