2.设备调试

1)测试水泵保护是否正常:设备正常运行情况下，手动升降设备，使得水位超过设定的上上限或低于设定的下下限，观察水泵是否停止工作。调节至正常水位时是否再次***工作。

2)设备升降是否正常:设备正常运行情况下，手动升降设备，使得水位高出或低于设备正常运行区间值<上限和下限值之外)。之后升降选择自动模式，观察设备是否自动***到正常工作水位。

简单来说，其工作原理是利用水基于表面张力的潮汐力原理，在河面形成涡旋系统，将漂浮在河面上的塑料瓶、树叶等垃圾收集到桶内，而桶下是一个垃圾滤网，当桶内垃圾时，系统会自动报警，提醒保洁人员及时清理。“和传统的人工清污模式相比，该系统能够节省人力、提。一个‘自吸式水上垃圾桶’的总承重量为60斤，能够24小时不间断工作，平均每天只需要清洁工清理1-2次，解决了原先人工作业耗时耗力的问题。”负责该系统研发的相关负责人表示

本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越显著。