2.设备调试

1)测试水泵保护是否正常:设备正常运行情况下，手动升降设备，使得水位超过设定的上上限或低于设定的下下限，观察水泵是否停止工作。调节至正常水位时是否再次***工作。

2)设备升降是否正常:设备正常运行情况下，手动升降设备，使得水位高出或低于设备正常运行区间值<上限和下限值之外)。之后升降选择自动模式，观察设备是否自动***到正常工作水位。

设备还具备了“智能化”运行功能，当设备装置中垃圾收满后，即可自行停止运行并向管理人员发送提醒信息，大大降低了河道保洁的人工成本，解放了人力，提高了工作效率和质量。操作简单，收集能力强、还能收集人工打捞中不易收集的絮状物垃圾，拥有这些功能的自动水面垃圾收集器受到了河道保洁人员的欢迎。在几个试用点位，保洁人员每天会来巡视，他们会用遥控器将设备暂时关闭，取出里面的网兜，倒出收集到的垃圾，再***原样让设备继续运行。

本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越显著。

世界水资源的构成：地球上水占70%的面积，其中海水占97.3%，可用淡水只有2.7%。在近3%淡水中77.2%存在雪山冰川中，22.4%为土壤中和地下水（降水与地表水渗入）。只有0.4%为地表水，地表水指河流、湖泊、冰川等水体。中国水资源状况：中国大小河川总长42万公里，湖泊7.56万平方公里，占国土总面积的0.8%，水资源总量28000亿立方米，人均2300立方米，只占世界人均拥有量的1/4，居121位，为13个贫水国之一。0个城市有300多个缺水，2.32亿人年均用水量严重不足。