不同于人工打捞，必蓝水面垃圾自动收集设备可持续不间断收集各类水面漂浮物，漂浮垃圾收集率达95%以上（静水状态）。可根据水面垃圾特点，选择大垃圾过滤组件型号，去除率更高，细小及油污等传统打捞方式难以去除的垃圾皆可去除，持续运行可保证水面长久整洁。

必蓝水面垃圾自动收集设备以少量人工管理代替人工打捞，解放人力，大大降低水面保洁成本，使用自动收集装置的人工成本仅为传统打捞方式的几十分之一。在日常保洁过程中，只需安排现有的工人管理设备即可，打捞简单，可绑定4g遥控，垃圾满了立刻报告给管理人员，方便快捷。

3.4设置参数、调试程序及注意项(详见附圄5)

1.参数设置

1)定时开关设置:对时、设置启停时间、运行设置为自动，若调试时间非运行时间先设置为开，调试完成设置为自动。具体设置方法详见定时开关使用说明书。

2)设置液位仪参数ALL为0 (此时液位感应探头需要在水里)。具体设置方法详见液位计使用说明书。

3)设备升降模式调成手动(操作面板旋钮开关第3个)，手动调节(操作面板旋钮开关第4个)设备升降至大概工作液位(设备项部低于水面10om左右)，此过程可以同时测试限程开关是否起作用。

本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




上世纪九十年代末以来，土地沙化速度上升到每年3400多平方公里。 更可怕的是，中国水资源总量还在下降。1997年总量为27855亿立方米，而2004年就降到24130亿立方米。从上世纪50年代以来，长江上游20多条河流平均萎缩了37.1%。世界自然会3月19日发表报告，将长度与水量均为的长江列入世界面临干涸的10条大河之一。