必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集多功能智慧设备利用流体力学、自动控制技术、智能环保技术等学科多项耦合，实现表面漂浮物的连续力学传递和定向移动，进而实现漂浮物的快速收集。

必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集多功能智慧设备主要由外筒（浮体式）、内筒（呼吸装置及垃圾集中收集装置）、动力装置、自动控制装置、附加功能装置等组成。

3.2设备基础、安装条件及技术要求(详见附图4)

通用版是固定式设备，安装的水域水体堤岸必须有坚固基石给予固定:主体高有90厘米，下限调节行程为40厘米，如果安装水体水深常年变化较大时，安装水体水深好大于130厘米。

3.3安装程序、方法及注意事项

1)用膨胀螺钉把水平固定板固定在堤岸基石上，用螺杆把垂直调节板连接在水平固定板上，调好平水拧紧。固定板可安装在离水面基石50-8001的距离，- -般安装在60CM左右。

与传统人工打捞相比，水面垃圾收集装置不只是垃圾收集，设备自身具有推流曝气功能，可代替传统曝气系统，每小时可进行约100立方米的水体富氧并交换，大大提高了溶解氧浓度不断提升水质；设备加载实时水质监测系统，对常规水质参数进行实时监测并传输；设备加载监控系统，实时监测水面状态对人员落水、抛物等异常进行报警。形成水面、水中、水上三位一体的智慧水管家平台。




本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。