苏州必蓝智能环境科技有限公司与中科院过程研究所、中科院地湖所、北京科技大学、江苏大学、同济大学等多所国内院校展开科研合作，拥有以博士为带头人的技术研发团队，获得多项有自主知识产权的，并形成了具有市场竞争力的技术体系。

必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备针对不同流域有不同的型号，主要针对垃圾多，人工难收集的流域，可以减轻工人收集压力。真正做到一机多用，不仅可以收集水面垃圾，还可以通过呼吸式的运动给水域充氧，曝气，进一步做到消除黑臭水体，起到一个活水作用，改善水质。

◎产品|类特点

具备稳定的自动收集功能安装方式简便

智能化控制，简化运维

手动调节水面浮升高度

◎产品1I类特点

具备稳定的自动收集功能

浮动式或固定式安装

自动调节水面浮升高度

太阳能自动供电

人工或自动更换滤袋

私人定制

◎产品川类特点(oM)

搭载固体微生物模块

搭载微纳米臭氧、纯氧发生器模块

搭载水质监测模块

搭载复合微生物活化块

景观效果

3.2设备基础、安装条件及技术要求(详见附图4)

通用版是固定式设备，安装的水域水体堤岸必须有坚固基石给予固定:主体高有90厘米，下限调节行程为40厘米，如果安装水体水深常年变化较大时，安装水体水深好大于130厘米。

3.3安装程序、方法及注意事项

1)用膨胀螺钉把水平固定板固定在堤岸基石上，用螺杆把垂直调节板连接在水平固定板上，调好平水拧紧。固定板可安装在离水面基石50-8001的距离，- -般安装在60CM左右。

本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。