必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备为，可以在水内长时间运行，且无噪音，安装便捷，操作简单、维护方便。本设备不仅可以清理树叶、水草等常见垃圾，也可以打捞清理油污、柳絮、蓝藻等细小垃圾，只要是不超过收集口径的垃圾都会被收集进入垃圾桶内，特殊的内部结构可以避免垃圾桶的堵塞，运行过程中只要及时提取网兜，就不会造成堵塞。








 1. 利用船只行进带动叶轮，通过传动清理垃圾，不需外加其它动力环保，节能，。（注:由于模型船由于没有动力无法航行，故已外加动力。） 2. 收集口浮动设计能够保持清理，并使其可在不同水域收集，适应性强。 3. 垃圾收集器结构简单，拆卸方便。整个清理过程简单方便。 4. 设计原理简单，易于实现，成本低。 5. 清理过程不需专人看护，在船只行进过程中自动收集，节省人力。 ※技术关键 传动系统 浮动收集口 ※主要技术指标 传动比 力学可实现性 传动周期 船速 排水量 收集器体积变化量。

本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越显著。

中国七大水系的污染程度以污染程度大小进行排序，其结果为:辽河、海河、淮河、黄河、松花江、长江，其中，辽河、海河、淮河污染重。综合考虑中国地表水资源质量现状，符合《地面水环境质量标准》的Ⅰ、Ⅱ类标准只占32.2%（河段统计），符合Ⅲ类标准的占28.9%，属于Ⅳ、Ⅴ类标准的占38.9%，如果将Ⅲ类标准也作为污染统计，则中国河流长度有67.8%被污染，约占监测河流长度的2/3，可见中国地表水资源污染非常严重 。