“渠道水面的细小漂浮物多为落叶、枯枝等，分布不均，以往我们都是靠人工驾驶打捞船进行清理。”武汉市排水泵站管理处排水设施管理所副所长罗俊杰称，此次试点共安装了2台“必蓝水面垃圾自动收集器”，如同时开启，可承担近800平方米的渠道清洁工作，“靠人工打捞的时候，一天会有6至8名清洁员分组进行打捞，3.3公里的渠道一天得巡查5次，有了这个‘自动收集器’后，可进行全天24小时作业，并大大减轻了清洁员的工作压力。”

2.水位变化超出设备正常运行水位

1)水位上涨，此时设备升至设备高处，设备上升触碰上限程开关，此时设备停止工作，等水位降至合适位置设备自动***工作。

2)水位下降，此时设备降至低处，设备下降触碰下限程开关，

水位低于正常工作水位，设备停机，等水位***正常水位时设备继续

工作。

第五章维护、***注意事项

1、定期检查电源电路，防止漏电，保证用电安全。

2、及时倾倒垃圾，保证收集效率。

3、提取滤网时，必须关闭设备，防止垃圾进入内简造成堵塞。

4、定期清洗滤网并检查，保持滤网过滤性，防止破损发生垃圾泄漏。

本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。




中国七大水系的污染程度以污染程度大小进行排序，其结果为:辽河、海河、淮河、黄河、松花江、长江，其中，辽河、海河、淮河污染重。综合考虑中国地表水资源质量现状，符合《地面水环境质量标准》的Ⅰ、Ⅱ类标准只占32.2%（河段统计），符合Ⅲ类标准的占28.9%，属于Ⅳ、Ⅴ类标准的占38.9%，如果将Ⅲ类标准也作为污染统计，则中国河流长度有67.8%被污染，约占监测河流长度的2/3，可见中国地表水资源污染非常严重 。